详情

原文传递一种多喷嘴喷釉机器人

专利名称：	一种多喷嘴喷釉机器人
摘要：	本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架设有四个喷料装置以及一个中央喷嘴，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置通过角度调节阀可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置通过阀帽和流量控制阀可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架通过间隔旋转机构进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置喷涂保持均匀，提高了产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	包宇轩
发明人：	包宇轩
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711160274.7
公开号：	CN107891514A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司 11403
代理人：	于晓霞;于洁
分类号：	B28B11/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B28;B25;B28B;B25J;B28B11;B25J11;B25J9;B25J15;B28B11/04;B25J11/00;B25J9/04;B25J15/00
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市安阳街道龙山路1号
主权项：	一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘(1)、储料仓(2)、旋转台(3)、一号伺服电机(4)、输料管(5)、大臂(6)、二号伺服电机(7)、微型泵机(8)、小臂(9)、间隔旋转机构(10)、喷料装置(11)、十字固定架(12)、中央喷嘴(13)、驱动电机(14)、内管(15)，其特征在于：所述的储料仓(2)竖直安装在固定底盘(1)中间位置上，所述的储料仓(2)和固定底盘(1)固定连接，所述的储料仓(2)顶端上设有旋转台(3)，所述的储料仓(2)和旋转台(3)采用过盈配合，所述的旋转台(3)右侧上设有驱动电机(14)，所述的旋转台(3)和驱动电机(14)相配合，所述的大臂(6)一端竖直插嵌在旋转台(3)表面上，所述的大臂(6)和旋转台(3)相焊接，所述的大臂(6)一端下设有一号伺服电机(4)，所述的大臂(6)和一号伺服电机(4)相配合，所述的大臂(6)另一端上设有小臂(9)，所述的大臂(6)和小臂(9)一端相连接，所述的小臂(9)一端上设有二号伺服电机(7)，所述的小臂(9)和二号伺服电机(7)采用过盈配合，所述的小臂(9)上设有微型泵机(8)，所述的小臂(9)和微型泵机(8)采用间隙配合，所述的微型泵机(8)和储料仓(2)通过输料管(5)相连接，所述的小臂(9)另一端上设有间隔旋转机构(10)，所述的小臂(9)和间隔旋转机构(10)一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构(10)另一端上设有十字固定架(12)，所述的间隔旋转机构(10)和十字固定架(12)相配合，所述的十字固定架(12)表面上设有四个喷料装置(11)，所述的十字固定架(12)和喷料装置(11)相连接，所述的中央喷嘴(13)竖直插嵌在十字固定架(12)前端中间位置上，所述的中央喷嘴(13)和十字固定架(12)螺纹连接，所述的间隔旋转机构(10)内部设有内管(15)，所述的微型泵机(8)和十字固定架(12)通过内管(15)相连通；所述的间隔旋转机构(10)由旋转电机(101)、旋转盘(102)、扇形槽(103)、导槽(104)、导向柱(105)、旋转条(106)、固定轴套(107)、旋转轴(108)、扇形片(109)、管体(110)组成，所述的管体(110)表面上设有旋转电机(101)，所述的管体(110)和旋转电机(101)采用过盈配合，所述的管体(110)竖直安装在旋转盘(102)中间位置上，所述的管体(110)和旋转盘(102)活动连接，所述的旋转盘(102)表面上设有两个以上的扇形槽(103)和导槽(104)并且形成环形状结构，所述的旋转电机(101)表面上设有旋转轴(108)，所述的旋转电机(101)和旋转轴(108)一端相配合，所述的旋转轴(108)另一端上设有旋转条(106)和扇形片(109)，所述的旋转条(106)和扇形片(109)均与旋转轴(108)固定连接，所述的旋转轴(108)竖直贯穿固定轴套(107)中间位置上的凹槽并插嵌在旋转盘(102)表面上，所述的旋转轴(108)和固定轴套(107)采用间隙配合，所述的旋转条(106)表面上设有导向柱(105)，所述的旋转条(106)和导向柱(105)一端固定连接，所述的导向柱(105)另一端与导槽(104)相贴合，所述的内管(15)设于管体(110)内部，所述的旋转盘(102)与十字固定架(12)活动连接。
所属类别：	发明专利