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原文传递一种新型多喷嘴喷釉机器人

专利名称：	一种新型多喷嘴喷釉机器人
摘要：	本实用新型公开了一种新型多喷嘴喷釉机器人，其结构包括机器人底座、底座连接头、底座辅助架、旋转底座、控制面板、控制按钮、显示器、移动支架、通风口、旋转头、旋转支点、机器人前臂、转向节、机器人喷嘴、电缆连接头、控制电缆，机器人底座正表面嵌入安装有底座连接头，本实用新型一种新型多喷嘴喷釉机器人，结构上设有机器人喷嘴，当机器人喷釉时，通过电控线将电信号传至马达控制器使电控马达启动，通过马达齿轮使降速齿轮旋转并传递至旋转杆，使旋转杆在传动限位框内移动，通过传动限位框的移动带动传动杆使副喷头前后调节角度，使副喷头的喷釉范围更大，减少机器人的移动次数，加快喷釉进程。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	黄宝兰
发明人：	黄宝兰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820579782.2
公开号：	CN208100695U
分类号：	B28B11/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B28;B25;B28B;B25J;B28B11;B25J11;B28B11/04;B25J11/00
申请人地址：	362000 福建省泉州市惠安县洛阳镇杏田村下树83号
主权项：	1.一种新型多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：其结构包括机器人底座（1）、底座连接头（2）、底座辅助架（3）、旋转底座（4）、控制面板（5）、控制按钮（6）、显示器（7）、移动支架（8）、通风口（9）、旋转头（10）、旋转支点（11）、机器人前臂（12）、转向节（13）、机器人喷嘴（14）、电缆连接头（15）、控制电缆（16），所述机器人底座（1）正表面嵌入安装有底座连接头（2），所述底座辅助架（3）上方设有旋转底座（4），所述控制面板（5）正表面嵌入安装有控制按钮（6），所述显示器（7）位于移动支架（8）下表面，所述通风口（9）右侧面设有旋转头（10），所述旋转支点（11）与机器人前臂（12）相连接，所述转向节（13）与机器人喷嘴（14）相焊接，所述电缆连接头（15）与控制电缆（16）相嵌套，所述机器人喷嘴（14）包括主喷嘴（1401）、副喷头（1402）、喷头支点（1403）、传动杆（1404）、固定块（1405）、传动限位框（1406）、旋转杆（1407）、降速齿轮（1408）、马达齿轮（1409）、电控马达（1410）、马达控制器（1411）、电控线（1412），所述主喷嘴（1401）的左右两侧设有副喷头（1402），所述喷头支点（1403）与传动杆（1404）相连接，所述固定块（1405）右侧面设有传动限位框（1406），所述旋转杆（1407）与降速齿轮（1408）相啮合，所述马达齿轮（1409）与电控马达（1410）相连接，所述马达控制器（1411）与电控线（1412）电连接，所述电控线（1412）左侧面设有底座辅助架（3）。
所属类别：	实用新型