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一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构
| 专利名称： | 一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，本发明通过两个轴向布置的电机分别带动正反桨旋转产生升力。该电机通过万向节结构连接在基座上，通过两个固定在基座上的,在圆周方向成90°布置的舵机，带动电机定子沿万向节中心倾斜实现矢量驱动。其中基座采用了中空设计。本发明解决了传统共轴双桨飞行器容易打桨的问题，使两个螺旋桨可以更近距离布置，并在此基础上，实现电机轴向两端布置器件并相互连接的问题，该布局可使旋翼位于机身中间位置，提高机动性能；同时具有结构简单紧凑，重量轻，可靠性高的优点；机构采用的大直径电机配合高压电源和大直径螺旋桨可进一步提升飞行器效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 吴立群 |
| 发明人： | 吴立群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810913422.6 |
| 公开号： | CN108891589A |
| 分类号： | B64C27/10(2006.01)I;B64C27/14(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/10;B64C27/14 |
| 申请人地址： | 072750 河北省保定市涿州市东兴北街155号353户香邑溪谷A8号楼1单元901室 |
| 主权项： | 1.一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征在于包括：机座1，组合式电机2，万向轴3，反桨4，正桨5，连杆6，舵机7，曲柄8，其中，所述组合式电机2由电机架20和两组轴承21，转子22，定子23组成，所述电机架20通过所述万向轴3与所述机座1连接，所述电机架20通过所述连杆6与所述舵机7上的所述曲柄8连接，所述舵机7连同所述曲柄8、所述连杆6在圆周方向相差90°布置，所述反桨4和所述正桨5分别固定在所述组合式电机2的两个所述转子22上，所述组合式电机2的两组电机可按不同方向转动，带动所述反桨4，所述正桨5朝相反方向转动产生升力，所述舵机7带动所述曲柄8圆周摆动，带动所述组合式电机2倾转从而实现矢量驱动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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