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原文传递一种多自由度无人机

专利名称：	一种多自由度无人机
摘要：	本发明公开了一种多自由度无人机，包括机身和旋翼组件，述的旋翼组件有四个，旋翼组件包括上壳体和下壳体，上壳体与机身固定连接，下壳体通过并联电动推杆连接实现销轴旋转副连接，下壳体和3个并联伸缩杆之间为球头副连接，所述的下壳体内安装有无框直驱电机定子、无框直驱电机转子、推力滚珠轴承、扇叶，无框直驱电机定子和转子间有两个特制推力滚珠轴承压紧配合，可相对转动，本发明的扇叶转动，空气的反作用力提供一个垂直于旋翼组件平面的力，调整3根电动推杆的长短，可以改变旋翼组件的相对于机身的角度，从而改变空气反作用力的方向，改变无人机的整体受力状况，实现无人机的移动，翻转，以及保持机身水平或以一定的角度倾斜悬停。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	胡俊
发明人：	鲁晨;燕胜;熊宇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810813207.9
公开号：	CN108891590A
分类号：	B64C27/20(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/20;B64C27/52
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市镜湖区教场西巷89号
主权项：	1.一种多自由度无人机，其特征在于：包括机身和旋翼组件，述的旋翼组件有四个，均匀分布在机身四个角落。
所属类别：	发明专利