原文传递
基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法及系统
| 专利名称： | 基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明属于控制系统或其部件的检验或监视技术领域，公开了一种基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法及系统，包括平衡状态控制输入单元、分布式协同控制器；平衡状态控制输入单元的输出端及分布式协同控制器的输出端之和与DSP控制单元的输入端连接；平衡状态控制输入单元，包括微分器、控制输入计算单元来实现平衡状态的控制输入计算；分布式协同控制器，包括位移牵制控制单元、速度牵制控制单元、速度同步误差控制器实现位移、速度的一致性跟踪控制得到相应的控制输入；本发明相邻两节车厢的位移差处于安全距离内并趋于稳定。且具有结构简单、对执行器具有可实现性，进一步提高了整个系统的可靠性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南工业大学 |
| 发明人： | 何静;殷晓飞;张昌凡;刘建华;赵凯辉;刘树灿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810502198.1 |
| 公开号： | CN108583555A |
| 代理机构： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 |
| 代理人： | 赵红霞 |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/74 |
| 申请人地址： | 412007 湖南省株洲市泰山西路88号 |
| 主权项： | 1.一种基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法，其特征在于，所述基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法包括：步骤一，在车控模式下各节车厢即可视为具有实际决策能力的智能体，将各节车厢是为单质点模型，则多智能体系统用节点i表示第i个智能体，其运动学方程： |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
