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自动变速器负载模拟器的设计与研究
| 论文题名： | 自动变速器负载模拟器的设计与研究 |
| 关键词： | 自动变速器;负载模拟器;汽车自动换挡系统;仿真分析;PID控制器 |
| 摘要： | 自动变速器是汽车自动换挡系统的核心部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和平稳性，在其开发过程中，需要测试其性能。若在实车上进行测试，测试效果比较好，但成本高，且有一定的安全风险，因此一般通过设计专业的测试装置来测试其性能。国外的测试装置已比较成熟，但在我国仍处于发展阶段，因此我们对其进行了设计和研究。 本文主要设计一个被动式变阻尼负载模拟器，机械系统由一个液压缸和一个可变节流阀组成，当外部装置推动液压缸活塞杆运动时，通过伺服电机控制节流阀节流面积，进而控制系统的阻尼，系统就表现出相应地阻碍活塞杆运动的力，即所要模拟的负载力。此负载力是节流口面积和活塞杆运动速度的函数，由于活塞杆的运动规律已经给定，因此只要调节节流口面积的大小就可以输出相应的负载力。 通过分析，为了使负载模拟范围满足要求，液压缸采用拟静压支承式液压缸。本文主要内容包括：首先设计了液压缸和节流阀，初定了液压缸及节流阀参数，并对节流口形式作了数学描述，然后对整个系统数学建模，并在此基础上进行仿真分析。设计指标对系统快速性及准确性要求很高，通过仿真分析后确定了系统模型的参数，作为反馈来指导后续的设计工作，并且调试了PID控制器的控制参数，确定了用经典PID控制算法能满足本系统的控制要求。 |
| 作者： | 吴义华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 李军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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