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原文传递一种用于田间监测的智能移动平台

专利名称：	一种用于田间监测的智能移动平台
摘要：	本实用新型提供了一种用于田间监测的智能移动平台，包括：底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块。本实用新型采用了前轮驱动，差速转弯，后轮万向轮转向，最大程度地结合了田垄间特殊地形进行作业，提高了劳动效率，省时、省力、易操作。本实用新型可配套使用多种田间智能监测设备，实现远程控制，进行田间自动巡航监测，自动化程度高，作业效率高，灵活度高，节省劳动力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	胡耀华;赛华阳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721369303.6
公开号：	CN207389351U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;G05D1/02;G05D1/00
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院16#
主权项：	一种用于田间监测的智能移动平台，其特征在于：底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块；所述底盘(1)用于固定和承载其他装置与模块，形成移动平台机械结构的基本框架；所述行走机构，包括前轮(7)、后轮(5)、万向后叉(6)、固定前叉(9)、轮胎支撑杆(3)、空气减震器(4)、大链轮(8)；所述轮胎支撑杆共有四个分别固定在底盘(1)前端四角，轮胎支撑杆(3)下端分别与空气减震器(4)相连，底盘前端空气减震器(4)分别连接固定前叉(9)，底盘(1)后端空气减震器(4)分别连接万向后叉(6)，固定前叉(9)分别与前轮(7)相连，万向后叉分别与后轮(5)相连；驱动电机(17)固定在底盘上部中央处，左右两个前轮(7)外侧分别固定有大链轮(8)，通过链条(11)驱动，实现平台的移动；所述传动及转向机构，包括大锥齿轮(13)、小锥齿轮(14)、轴承座(19)、离合器(21)、传动轴(20)、小链轮(12)、链条(11)、驱动电机(17)；所述小锥齿轮(14)固定在驱动电机(17)输出轴上；所述大锥齿轮(13)共有两个，两个大锥齿轮(13)分别固定在传动轴(20)上，通过齿轮间的啮合实现一级降速传动；所述轴承座(19)共有四个，四个轴承座(19)分别通过螺栓固定在底盘(1)前端两侧，用来支撑传动轴(20)；所述离合器(21)共有两个，分别连接在两侧的传动轴(20)上；小链轮(12)共有两个，分别连接在传动轴(20)最外两侧，通过链条(11)与前轮上连接的大链轮(8)实现传动；所述智能控制模块，包括WiFi模块(18)、超声波测距模块(10)、控制器(15)、急停按钮(16)、蓄电池(2)、无线路由器、平板电脑；所述控制器(15)为STM32单片机系统，所述离合器(21)与控制器(15)连接，实现两侧传动轴(20)的传动与停转控制；驱动电机(17)与控制器(15)相连，分别用于控制前轮(7)的前进速度；所述超声波测距模块(10)共有三个，分别固定在底盘(1)前端和两侧，与控制器(15)进行连接；所述WiFi模块(18)连接到控制器，与无线路由器进行通讯，实现与平板电脑的信号收发功能；所述平板电脑用于对移动平台进行远程无线智能操控；所述蓄电池(2)放置在底板内的电池槽中，用于给移动平台提供电能；所述急停按钮(16)位于蓄电池右侧，与蓄电池(2)进行连接，发生意外情况时工作人员可以按下急停按钮(16)，立即切断移动平台电源，停止任何作业。
所属类别：	实用新型