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一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置
| 专利名称： | 一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本实用新型结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 胡耀华;赛华阳;倪福鹏;李清宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-10-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721368573.5 |
| 公开号： | CN209554711U |
| 分类号： | B66F7/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院16# |
| 主权项： | 1.一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其特征在于：升降机构、装夹机构、智能控制模块；升降机构与装夹机构通过螺栓固连在一起；所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构，包括带轮(1)、传动带(2)、上支撑板(3)、步进电机(4)、升降螺杆(5)、支撑杆(6)、下支撑板(7)、锥齿轮(8)、直齿圆柱齿轮(9)、传动轴(12)；所述支撑杆(6)共有四根，分别固定在下支撑板(7)四角，用于支撑和固定升降装置；升降螺杆(5)共有四根，分别和支撑杆(6)连接，上端支撑上支撑板(3)；锥齿轮(8)共有八个，其中四个锥齿轮(8)分别和升降螺杆(5)上端固连，四个锥齿轮(8)固定在传动轴(12)两端；直齿圆柱齿轮(9)共有三个，分别固定在传动轴(12)上；带轮(1)共有两个，一个固定在传动轴(12)一端，一个固定在步进电机(4)输出轴上，通过传动带(2)进行传动；步进电机(4)固定在上支撑板(3)一段下侧，对升降平台的升降起驱动作用；所述的传动轴(12)共有三根，分别穿过上支撑板(3)中间凸起的轴孔，轴孔内有轴承，较长的一根轴一端通过螺母固定，一端外伸到上支撑板(3)外，端部固定带轮(1)。 2.如权利要求1所述的一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其装夹机构包括上夹持板(13)、弹簧减震器(14)、下夹持板(15)、固定夹(16)；上夹持板通过螺栓与升降机构固连；弹簧减震器(14)共有四个，分别固定在上夹持板(13)与下夹持板(15)间，减小平台在移动过程中震动对监测仪器造成的影响；固定夹(16)通过螺母固定在下夹持板(15)槽中，固定夹(16)前端固定有弹簧，对监测仪器起固定作用。 3.如权利要求1所述的一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其智能控制模块包括传感器(11)和控制器(10)；控制器(10)固定在上支撑板(3)一端，与所述步进电机(4)进行连接，控制步进电机正转、反转；传感器(11)固定在上支撑板(3)上，对传动轴(12)的旋转进行检测，并与控制器(10)进行连接，将所采集到的信息输送到控制器(10)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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