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原文传递一种用于田间监测的智能移动平台

专利名称：	一种用于田间监测的智能移动平台
摘要：	本发明提供了一种用于田间监测的智能移动平台及其控制方法技术方案包括：底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块。本发明采用了前轮驱动，差速转弯，后轮万向轮转向，最大程度地结合了田垄间特殊地形进行作业，提高了劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种田间智能监测设备，实现远程控制，进行田间自动巡航监测，自动化程度高，作业效率高，灵活度高，节省劳动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	胡耀华;赛华阳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710992986.9
公开号：	CN109693728A
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院16#
主权项：	1.一种用于田间监测的智能移动平台，其特征在于：底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块；所述底盘（1）用于固定和承载其他装置与模块，形成移动平台机械结构的基本框架；所述行走机构，包括前轮（7）、后轮（5）、万向后叉（6）、固定前叉（9）、轮胎支撑杆（3）、空气减震器（4）、大链轮（8）；所述轮胎支撑杆共有四个分别固定在底盘（1）前端四角，轮胎支撑杆（3）下端分别与空气减震器（4）相连，底盘前端空气减震器（4）分别连接固定前叉（9），底盘（1）后端空气减震器（4）分别连接万向后叉（6），固定前叉（9）分别与前轮（7）相连，万向后叉分别与后轮（5）相连；驱动电机（17）固定在底盘上部中央处，左右两个前轮（7）外侧分别固定有大链轮（8），通过链条（11）驱动，实现平台的移动；所述传动及转向机构，包括大锥齿轮（13）、小锥齿轮（14）、轴承座（19）、离合器（21）、传动轴（20）、小链轮（12）、链条（11）、驱动电机（17）；所述小锥齿轮（14）固定在驱动电机（17）输出轴上；所述大锥齿轮（13）共有两个，两个大锥齿轮（13）分别固定在传动轴（20）上，通过齿轮间的啮合实现一级降速传动；所述轴承座（19）共有四个，四个轴承座（19）分别通过螺栓固定在底盘（1）前端两侧，用来支撑传动轴（20）；所述离合器（21）共有两个，分别连接在两侧的传动轴（20）上；小链轮（12）共有两个，分别连接在传动轴（20）最外两侧，通过链条（11）与前轮上连接的大链轮（8）实现传动；所述智能控制模块，包括WiFi模块（18）、超声波测距模块（10）、控制器（15）、急停按钮（16）、蓄电池（2）、无线路由器、平板电脑；所述控制器（15）优先选用STM32单片机系统，所述离合器（21）与控制器（15）连接，实现两侧传动轴（20）的传动与停转控制；驱动电机（17）与控制器（15）相连，分别用于控制前轮（7）的前进速度；所述超声波测距模块（10）共有三个，分别固定在底盘（1）前端和两侧，与控制器（15）进行连接；所述WiFi模块（18）连接到控制器，与无线路由器进行通讯，实现与平板电脑的信号收发功能；所述平板电脑用于对移动平台进行远程无线智能操控；所述蓄电池（2）放置在底板内的电池槽中，用于给移动平台提供电能；所述急停按钮（16）位于蓄电池右侧，与蓄电池（2）进行连接，发生意外情况时工作人员可以按下急停按钮（16），立即切断移动平台电源，停止任何作业。
所属类别：	发明专利