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原文传递混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法

专利名称：	混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法
摘要：	本发明提供了一种混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法，首先HCU的电池数据处理模块根据能否接收BMS发出的数据信号判定通讯是否正常，若判定通讯故障，HCU开始记录通讯故障持续时间，HCU的电池数据处理模块实时接收EMS、PEU、空调控制器、油泵控制器和DCDC控制器发出的数据信号，并根据接收到的数据计算通讯故障后的P＇bat_actl、SOC＇，若HCU判断通讯故障持续时间小于T1，则线性查表差值计算得到通讯故障后的P＇bat_chg和P＇bat_dchg，HCU的电池数据处理模块将相应数据传递至HCU的功率分流及电池保护控制模块执行；否则HCU控制P＇bat_chg、P＇bat_dchg、P＇bat_actl降低至一定数值，混合动力汽车进入电池零功率模式运行。本发明方法简单可行，安全性较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	科力远混合动力技术有限公司
发明人：	申辛未;钟发平;周文太;王晨;于海生;张彤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810269821.3
公开号：	CN108583583A
分类号：	B60W50/02(2012.01)I;B60W10/26(2006.01)I;B60W20/00(2016.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60W;B60L;B60W50;B60W10;B60W20;B60L11;B60W50/02;B60W10/26;B60W20/00;B60L11/18
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区季华西路131号1#楼A座自编601-604室
主权项：	1.一种混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法，混合动力汽车控制系统包括整车控制器、电池管理系统、发动机管理系统、电机控制器、空调控制器、油泵控制器和DCDC控制器，所述电池管理系统、发动机管理系统、电机控制器、空调控制器、油泵控制器和DCDC控制器分别与整车控制器之间采用CAN通讯方式传输数据信号，其特征在于：按以下步骤进行：S1:整车控制器的电池数据处理模块每隔一定时间T0接收电池管理系统发出的数据信号，在N个通讯周期内，N为3～5，若整车控制器的电池数据处理模块能接收到电池管理系统发出的数据信号，则判定电池管理系统通讯正常，整车控制器的电池数据处理模块根据实时接收到的电池电压和电池电流相乘计算得到电池实际功率Pbat_actl并将电池实际功率Pbat_actl及实时接收到的电池荷电状态SOC、电池允许充电功率Pbat_chg和电池允许放电功率Pbat_dchg传递至整车控制器的功率分流及电池保护控制模块执行；若整车控制器的电池数据处理模块不能接收到电池管理系统发出的数据信号，则判定电池管理系统通讯故障，整车控制器开始记录电池管理系统通讯故障的持续时间T并按步骤S2执行，直到电池管理系统通讯恢复正常；S2：整车控制器的电池数据处理模块实时接收发动机管理系统、电机控制器、空调控制器、油泵控制器和DCDC控制器发出的数据信号并根据公式(1)计算电池管理系统通讯故障后的电池实际功率P＇bat_actl、根据公式(2)计算电池管理系统通讯故障后的电池荷电状态SOC＇，P＇bat_actl＝PE1_actl+PE2_actl+PAC+Ppump+Pdc…………………………(1)，SOC＇＝SOCmem－(Ebat_delta/Ebat_total)×100％…………………………(2)，其中，PE1_actl为第一电机的实际功率；PE2_actl为第二电机的实际功率；PAC为空调的实际功率；Ppump为油泵的实际功率；Pdc为DCDC的实际功率；SOCmem为电池管理系统通讯故障前整车控制器的电池数据处理模块获取的最后一次的电池荷电状态；Ebat_delta为电池管理系统通讯故障后的电池电量变化，Ebat_delta根据公式(3)计算得到；Ebat_total为电池总电量；Ebat_delta＝∫P＇bat_actl dt………………………………………………(3)，若整车控制器判断电池管理系统通讯故障的持续时间小于等于T1，则整车控制器的电池数据处理模块根据电池管理系统通讯故障前获取的最后一次的电池平均温度Tempmem和电池管理系统通讯故障后的电池荷电状态SOC＇线性查表差值计算得到电池管理系统通讯故障后的电池允许充电功率P＇bat_chg和电池允许放电功率P＇bat_dchg，整车控制器的电池数据处理模块将电池管理系统通讯故障后的电池实际功率P＇bat_actl、电池荷电状态SOC＇、电池允许充电功率P＇bat_chg和电池允许放电功率P＇bat_dchg传递至整车控制器的功率分流及电池保护控制模块执行；若整车控制器判断电池管理系统通讯故障的持续时间大于T1，则整车控制器的电池数据处理模块控制电池管理系统通讯故障后的电池允许充电功率P＇bat_chg以一定速率△V1增加至‑3KW以上并控制电池管理系统通讯故障后的电池允许放电功率P＇bat_dchg以一定速率△V2降低至3KW以下，其中△V1、△V2的取值范围均为1～5kw/s，同时整车控制器的功率分流及电池保护控制模块控制电池管理系统通讯故障后的电池实际功率P＇bat_actl在电池管理系统通讯故障后的电池允许充电功率P＇bat_chg和电池允许放电功率P＇bat_dchg之间。
所属类别：	发明专利