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原文传递 一种汽车智能电动助力转向系统
专利名称: 一种汽车智能电动助力转向系统
摘要: 本发明属于智能汽车技术领域,涉及一种汽车智能电动助力转向系统。所述的系统包括智能控制设备、电动助力转向控制器、角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器和转向执行机构,智能控制设备向电动助力转向控制器发送转向目标角度指令,电动助力转向控制器采集当前状态下汽车的转向角度、转向角速度、车速和车的横摆角速度,根据采集的上述信息,电动助力转向控制器执行位置闭环控制算法,根据该算法得出转向执行机构的转矩输出信息。由于本技术方案采用了位置闭环控制算法,所以,与现有技术相比该转向系统具有转向过程平稳,转向精度高,适应多种路况的优点。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 新乡航空工业(集团)有限公司
发明人: 孙献忠;房小朋;田勇;吴冰;于建宁;洪名佳
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201610870830.9
公开号: CN107878557A
代理机构: 中国航空专利中心 11008
代理人: 王世磊
分类号: B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D101;B62D113;B62D117;B62D137;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00
申请人地址: 453049 河南省新乡市建设中路168号
主权项: 一种汽车智能电动助力转向系统,其特征在于,所述的系统包括智能控制设备、电动助力转向控制器、角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器和转向执行机构,智能控制设备向电动助力转向控制器发送转向目标角度指令,电动助力转向控制器采集当前状态下汽车的转向角度、转向角速度、车速和车的横摆角速度,根据采集的上述信息,电动助力转向控制器执行位置闭环控制算法,根据该算法得出转向执行机构的转矩输出信息。
所属类别: 发明专利
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