专利名称: |
一种汽车智能电动助力转向系统 |
摘要: |
本发明属于智能汽车技术领域,涉及一种汽车智能电动助力转向系统。所述的系统包括智能控制设备、电动助力转向控制器、角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器和转向执行机构,智能控制设备向电动助力转向控制器发送转向目标角度指令,电动助力转向控制器采集当前状态下汽车的转向角度、转向角速度、车速和车的横摆角速度,根据采集的上述信息,电动助力转向控制器执行位置闭环控制算法,根据该算法得出转向执行机构的转矩输出信息。由于本技术方案采用了位置闭环控制算法,所以,与现有技术相比该转向系统具有转向过程平稳,转向精度高,适应多种路况的优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
新乡航空工业(集团)有限公司 |
发明人: |
孙献忠;房小朋;田勇;吴冰;于建宁;洪名佳 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610870830.9 |
公开号: |
CN107878557A |
代理机构: |
中国航空专利中心 11008 |
代理人: |
王世磊 |
分类号: |
B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D101;B62D113;B62D117;B62D137;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00 |
申请人地址: |
453049 河南省新乡市建设中路168号 |
主权项: |
一种汽车智能电动助力转向系统,其特征在于,所述的系统包括智能控制设备、电动助力转向控制器、角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器和转向执行机构,智能控制设备向电动助力转向控制器发送转向目标角度指令,电动助力转向控制器采集当前状态下汽车的转向角度、转向角速度、车速和车的横摆角速度,根据采集的上述信息,电动助力转向控制器执行位置闭环控制算法,根据该算法得出转向执行机构的转矩输出信息。 |
所属类别: |
发明专利 |