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原文传递一种全地形救援救灾机器人

专利名称：	一种全地形救援救灾机器人
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种全地形救援救灾机器人，包括机身主体、行走机构、翻转机构和机械手臂，所述机身主体包括机身上体和机身底盘；所述行走机构包括两个三叉星车架，两个三叉星车架通过两个连接半轴安装在机身上体的两侧，所述两个连接半轴之间安装有差速器，所述三叉星车架的三个杈枝端部分别安装有独立驱动轮毂；所述翻转机构包括升降电机、两个液压支腿和传动轴，所述升降电机安装在机身底盘内，所述升降电机的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述传动轴上安装有与所述第一传动齿轮啮合的环状齿轮，两个液压支腿对称安装在传动轴的两端，本发明可以解决现有的救灾机器人爬高越障能力弱、狭窄区域转向困难、无法适应复杂地形环境的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	吕自贵;骆敏舟;卢钰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810497952.7
公开号：	CN108583727A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	张福敏
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60S9/10(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60K17/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B60;B25;B62D;B60S;B60K;B25J;B62D61;B60S9;B60K7;B60K17;B25J5;B62D61/10;B60S9/10;B60K7/00;B60K17/16;B25J5/00
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种全地形救援救灾机器人，包括机身主体、行走机构、翻转机构和机械手臂(2)，其特征在于：所述机身主体包括机身上体和机身底盘；所述行走机构包括两个三叉星车架(1)，两个三叉星车架(1)通过两个连接半轴(4)安装在机身上体的两侧，所述两个连接半轴(4)之间安装有差速器(5)，所述三叉星车架(1)的三个杈枝端部分别安装有独立驱动轮毂；所述翻转机构包括升降电机(6)、两个液压支腿(3)和传动轴(7)，所述升降电机(6)安装在机身底盘内，所述升降电机(6)的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述传动轴(7)上安装有与所述第一传动齿轮啮合的环状齿轮(8)，两个液压支腿(3)对称安装在传动轴(7)的两端。
所属类别：	发明专利