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一种全地形多功能越障救援机器人
| 专利名称： | 一种全地形多功能越障救援机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形多功能越障救援机器人。该救援机器人包括车体、设于车体左右两侧的履带行走机构、用于获得机器人外部环境三维地图信息以及可能生命体数据的传感装置，以及与传感装置相连且用于数据处理和控制机器人运动的控制器；该传感装置包括设于车体顶部的激光雷达扫描系统和位于激光雷达扫描系统前方的红外测温系统；在车体的后方设有天线。本发明具有很强的地形适应性，能在特殊的灾害现场代替人来进行探测救援，且在行进过程中自动探测周围环境与实时创建周边环境的三维地图，同时进行探测生命体，具有作业能力强、智能化程度高、效率高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 发明人： | 郭建文;孙振忠;黎梓恒;叶国良;曾志彬;吴国洪;李晓彦;陈承志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811027445.3 |
| 公开号： | CN109292015A |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 陈卫 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 |
| 主权项： | 1.一种全地形多功能越障的救援机器人，其特征在于，包括车体（5）、设于车体（5）左右两侧的履带行走机构（41）、用于获得机器人外部环境三维地图信息以及可能生命体数据的传感装置，以及与传感装置相连且用于数据处理和控制机器人运动的控制器；所述传感装置包括设于车体（5）顶部的激光雷达扫描系统和位于激光雷达扫描系统前方的红外测温系统；在车体（5）的后方设有天线（2）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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