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原文传递一种多功能越障救援机器人

专利名称：	一种多功能越障救援机器人
摘要：	本实用新型公开了一种多功能越障救援机器人。该救援机器人包括车体、设于车体左右两侧的履带行走机构、用于获得机器人外部环境三维地图信息以及可能生命体数据的传感装置，以及与传感装置相连且用于数据处理和控制机器人运动的控制器；所述履带行走机构对称设置在所述车体前端和后端的两侧；在车体的后方设有天线。本实用新型有针对性的将红外测温系统、激光雷达扫描系统与履带行走机构进行结合，发挥各自优势，具有很强的地形适应性，且在行进过程中自动探测周围环境与实时创建周边环境的三维地图，同时进行探测生命体，具有作业能力强、智能化程度高、效率高等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	郭建文;黎梓恒;吴国洪;曾志彬;陈金宇;黄市生;陈晓思;李沛辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821441341.2
公开号：	CN209176802U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种多功能越障的救援机器人，其特征在于，包括车体（5）、设于车体（5）左右两侧的履带行走机构（41）、用于获得机器人外部环境三维地图信息以及可能生命体数据的传感装置，以及与传感装置相连且用于数据处理和控制机器人运动的控制器；所述履带行走机构（41）对称设置在所述车体（5）前端和后端的两侧；在车体（5）的后方设有天线（2）。 2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述传感装置包括设于车体（5）顶部的激光雷达扫描系统和位于激光雷达扫描系统前方的红外测温系统。 3.根据权利要求2所述的救援机器人，其特征在于，所述车体（5）的顶部设有激光雷达安装座，所述激光雷达安装座上设有可360度旋转的回转支架，所述回转支架上设有激光雷达（18）。 4.根据权利要求3所述的救援机器人，其特征在于，所述回转支架包括下支架（21）和设置在下支架（21）顶部的上支架（19），所述下支架（21）的下方设有下支架舵机（20），用于驱动激光雷达（18）左右摆动。 5.根据权利要求4所述的救援机器人，其特征在于，所述上支架（19）的后侧设有上支架舵机（22），用于驱动激光雷达（18）前后摆动。 6.根据权利要求2所述的救援机器人，其特征在于，所述红外测温系统包括红外测温传感器（27）和用于固定红外测温传感器（27）的红外测温传感器支架（28），所述红外测温传感器支架（28）下方设有红外测温传感器舵机（26），用于驱动红外测温传感器（27）左右摆动。 7.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述车体（5）上设有底座（24）和探险箱支臂（3），所述底座（24）上设有用于驱动探险箱支臂（3）平稳升降的探险箱支臂驱动结构。 8.根据权利要求7所述的救援机器人，其特征在于，所述探险箱支臂驱动结构通过转动轴与探险箱支臂（3）相连，所述探险箱支臂（3）上设有探险箱支臂皮带（23），探险箱支臂（3）的末端设有探险箱。 9.根据权利要求8所述的救援机器人，其特征在于，所述探险箱上设有惯性传感器（6）、氧气传感器（7）、探照灯光（8）、超声波传感器（13）、摄像头（14）、红外传感器（15）、红外图像传感器（16）和麦克风音响（17）。 10.根据权利要求1～9任一所述的救援机器人，其特征在于，所述履带行走机构（41）包括驱动电机、变速箱、驱动轮（401）、从动轮（4）和履带（1），所述履带（1）呈三角形状且环绕在从动轮（4）的外侧，所述从动轮（4）通过其外圆周上间布的外齿与履带（1）啮合。
所属类别：	实用新型