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AGV对接电梯的控制方法、装置及存储介质
| 专利名称： | AGV对接电梯的控制方法、装置及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了AGV对接电梯的控制方法及装置，涉及自动化物流技术领域。本发明提供的AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫电梯。当电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车。接收到位信息后，控制电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。本发明还提供一种AGV对接电梯装置和一种存储介质。本发明提供的AGV对接电梯的控制方法、装置及存储介质能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 发明人： | 梁深和;赵伟炎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810650458.X |
| 公开号： | CN108584577A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 陈治位 |
| 分类号： | B66B1/16(2006.01)I;B66B1/36(2006.01)I;B66B1/46(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/16;B66B1/36;B66B1/46 |
| 申请人地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
| 主权项： | 1.一种AGV对接电梯的控制方法，用于AGV对接电梯，其特征在于，包括：在检测到请求信号后，呼叫所述电梯；当所述电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制所述电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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