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原文传递一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质

专利名称：	一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质
摘要：	本申请提供一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质，用于解决在电梯无信号覆盖的情况下，AGV无法乘坐电梯的问题。该方法包括：在确定AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所述电梯轿厢到达所述目的楼层时，向所述AGV发送第一通知信息；接收到来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息。
专利类型：	发明专利
申请人：	锐捷网络股份有限公司
发明人：	丁晟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911302910.4
公开号：	CN111039105A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	邓灵
分类号：	B66B1/06;B66B1/34;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/06;B66B1/34
申请人地址：	350002 福建省福州市仓山区金山大道618号桔园州工业园19#楼
主权项：	1.一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于AGV中，其特征在于，所述方法包括：在确定所述AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所述电梯轿厢到达所述目的楼层时，向所述AGV发送第一通知信息；接收来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述AGV进入电梯轿厢之前，包括：确定电梯轿厢内的剩余空间是否大于或等于预设空间；若确定所述剩余空间小于所述预设空间，则发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述电梯轿厢内的乘员为所述AGV让出乘坐空间；尝试进入所述电梯轿厢；若尝试进入所述电梯轿厢失败，则将尝试失败次数加1；确定加1后的尝试失败次数是否达到预设次数；若加1后的尝试失败次数达到预设次数，则确定所述AGV未成功进入所述电梯轿厢，向调度设备发送释放信息，以使所述调度设备为所述AGV更新路径信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述AGV进入电梯轿厢之前，包括：接收来自调度设备的路径信息；其中，所述路径信息包括为所述AGV分配的电梯轿厢、所述AGV的当前所在楼层和目的楼层；接收来自所述调度设备的第二通知信息；其中，所述第二通知信息用于指示所述电梯轿厢到达所述AGV的当前所在楼层。 4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在向所述第一电梯控制器发送目的楼层之后，包括：若在第一时长内未接收到来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息，则向所述第一电梯控制器发送指示信息，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行。 5.一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于电梯轿厢内的第一电梯控制器中，其特征在于，所述方法包括：在与AGV建立通信连接之后，接收所述AGV发送的目的楼层；控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行；若监测到所述电梯轿厢达到所述目的楼层，则生成第一通知信息，并向所述AGV发送所述第一通知信息，以使所述AGV确定所述电梯轿厢到达所述目的楼层。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在与AGV建立通信连接之前，包括：接收来自调度设备的路径信息；其中，所述路径信息包括为所述AGV分配的所述电梯轿厢、所述AGV的当前所在楼层和目的楼层；根据所述AGV的当前所在楼层，控制所述电梯轿厢向所述AGV的当前所在楼层运行；若监测到所述电梯轿厢到达所述AGV的当前所在楼层，则向所述调度设备发送到达信息，以使所述调度设备向所述AGV发送第二通知信息；其中，所述第二通知信息用于指示所述电梯轿厢到达所述AGV的当前所在楼层。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行之后，包括：若接收来自所述AGV的指示信息，则控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行；或者，若确定所述电梯轿厢在本次运行过程中停留的楼层不包括所述目的楼层，则控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行。 8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若监测到所述电梯轿厢达到所述目的楼层，则生成第一通知信息，并向所述AGV发送所述第一通知信息之前，包括：获取所述电梯轿厢内的数码管用于指示所述电梯轿厢的当前所在楼层的楼层信号；根据所述楼层信号，确定所述电梯轿厢的当前所在楼层是否为所述目的楼层。 9.根据权利要求5-8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电梯轿厢断电重新启动之后，确定所述电梯轿厢的当前所在楼层是否为所述第一电梯控制器中存储的所述目的楼层；若所述电梯轿厢的当前所在楼层与所述目的楼层不同，则控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层。 10.一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于调度设备中，其特征在于，所述方法包括：获得第一AGV的目的楼层；根据所述目的楼层，确定所述第一AGV的路径信息；其中，所述路径信息包括为所述第一AGV分配的第一电梯轿厢、所述第一AGV的当前所在楼层和所述目的楼层；向所述第一AGV发送所述路径信息，以使所述第一AGV进入所述第一电梯轿厢之后，与所述第一电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接，并向所述第一电梯控制器发送所述目的楼层。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在获得第一AGV的目的楼层之后，包括：获得第二AGV的目的楼层和所述第二AGV的当前所在楼层；若所述第一AGV的当前所在楼层与所述第二AGV的当前所在楼层相同，且，所述第一AGV的目的楼层和所述第二AGV的目的楼层相同，则确定所述第二AGV的路径信息为所述第一AGV的所述路径信息。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在确定所述第二AGV的路径信息为所述第一AGV的所述路径信息之后，包括：若在所述第一AGV进入所述第一电梯轿厢之后，所述第二AGV到达所述第一电梯轿厢门口，则通过所述第一AGV控制所述第一电梯轿厢的轿厢门处于开启状态，并通知所述第二AGV进入所述第一电梯轿厢。 13.根据权利要求10-12任一所述的方法，其特征在于，在根据所述目的楼层，确定第一AGV的路径信息之后，包括：接收来自所述第一AGV的用于更新路径信息的释放信息；更新所述第一AGV的路径信息，以使所述第一AGV根据更新后的路径信息乘坐所述更新后的路径信息中的第二电梯轿厢。 14.一种控制AGV乘坐电梯的装置，其特征在于，包括：处理模块：用于在确定AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；发送模块：用于向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所述电梯轿厢到达所述目的楼层时，向所述AGV发送第一通知信息；接收模块：用于接收来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息。 15.一种控制AGV乘坐电梯的装置，其特征在于，包括：接收模块：用于在与AGV建立通信连接之后，接收所述AGV发送的目的楼层；处理模块：用于控制电梯轿厢向所述目的楼层运行；发送模块：用于若监测到所述电梯轿厢达到所述目的楼层，则生成第一通知信息，并向所述AGV发送所述第一通知信息，以使所述AGV确定所述电梯轿厢到达所述目的楼层。 16.一种控制AGV乘坐电梯的装置，其特征在于，包括：接收模块：用于获得第一AGV的目的楼层；处理模块：用于根据所述目的楼层，确定所述第一AGV的路径信息；其中，所述路径信息包括为所述第一AGV分配的第一电梯轿厢、所述第一AGV的当前所在楼层和所述目的楼层；发送模块：用于向所述第一AGV发送所述路径信息，以使所述第一AGV进入所述第一电梯轿厢之后，与所述第一电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接，并向所述第一电梯控制器发送所述目的楼层。 17.一种控制AGV乘坐电梯的系统，其特征在于，包括：如权利要求14所述的控制AGV乘坐电梯的装置、如权利要求15所述的控制AGV乘坐电梯的装置和如权利要求16所述的控制AGV乘坐电梯的装置。 18.一种控制AGV乘坐电梯的装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行如权利要求1-4、5-9或10-13中任一项所述的方法。 19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-4、5-9或10-13中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利