专利名称: |
一种车辆自适应巡航优化控制计算方法 |
摘要: |
一种车辆自适应巡航优化控制计算方法,针对车辆自适应巡航控制领域不断提高的巡航性能优化控制实时性和准确性要求,对车辆自适应巡航优化控制问题,在线计算当前采样时刻的命令加速度变化量的可行区间,再引入黄金分割法求解当前采样时刻的命令加速度变化量的最优值,进而得到车辆在当前采样时刻的命令加速度值,实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航优化控制。本发明不需要计算巡航性能函数的梯度信息、理解简单、参数设置少、通用性强,满足了车辆自适应巡航优化控制过程的高实时性和准确性控制的要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江工业大学 |
发明人: |
何德峰;何文韬;宋秀兰;彭彬彬 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711283893.5 |
公开号: |
CN108099908A |
代理机构: |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人: |
王利强 |
分类号: |
B60W30/14(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/14;B60W50/00 |
申请人地址: |
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
所属类别: |
发明专利 |