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原文传递用于自适应巡航控制的前方车辆监控

专利名称：	用于自适应巡航控制的前方车辆监控
摘要：	本公开提供了“用于自适应巡航控制的前方车辆监控”。公开了用于自适应巡航控制的前方车辆监控的方法和设备。示例性车辆包括用于V2V通信的通信模块、相机、传感器和自适应巡航控制单元。所述自适应巡航控制单元用于基于经由所述相机和所述传感器中的至少一者收集的测量结果来确定前方车辆的加速度振荡值，并且响应于确定所述加速度振荡值超过阈值而经由所述通信模块向所述前方车辆发送指令来启动巡航控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	丹尼尔·A·马库德;迈克尔·麦奎林;杰瑞米·费拉克;阿里·艾哈迈德·阿尤布
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811339800.0
公开号：	CN109774725A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，所述车辆包括：用于V2V通信的通信模块；相机；传感器；以及自适应巡航控制单元，所述自适应巡航控制单元用于：基于经由所述相机和所述传感器中的至少一者收集的测量结果来确定前方车辆的加速度振荡值；并且响应于确定所述加速度振荡值超过阈值而经由所述通信模块向所述前方车辆发送指令来启动巡航控制。 2.如权利要求1所述的车辆，其中所述加速度振荡值对应于由所述前方车辆在预定时间段内执行的加速和减速量。 3.如权利要求1所述的车辆，其中所述测量结果是所述前方车辆的加速度测量结果。 4.如权利要求3所述的车辆，其中所述阈值是所述前方车辆加速或减速超过加速度阈值范围的阈值出现次数。 5.如权利要求3所述的车辆，其中所述自适应巡航控制单元还经由与所述前方车辆进行V2V通信来收集所述加速度测量结果。 6.如权利要求1所述的车辆，其中所述测量结果是在尾随所述前方车辆时收集到的能量消耗测量结果。 7.如权利要求6所述的车辆，其中所述阈值是对应于恒定行驶速率的能量消耗阈值范围。 8.如权利要求6所述的车辆，其中所述传感器是选自由监视燃料箱的燃料水平传感器和监视电池电流的BSM传感器组成的组。 9.如权利要求1所述的车辆，其中所述自适应巡航控制单元用于：收集相邻行驶车道中相邻车辆的第二加速度测量结果；基于所述第二加速度测量结果确定第二加速度振荡值；并且将所述第二加速度振荡值与第二阈值进行比较。 10.如权利要求9所述的车辆，其中所述自适应巡航控制单元响应于所述自适应巡航控制单元确定所述第二加速度振荡值小于所述第二阈值而发出警报。 11.如权利要求9所述的车辆，其中所述自适应巡航控制单元响应于确定所述第二加速度振荡值小于所述第二阈值而发送信号来自主地变换车道到所述相邻车道中。 12.如权利要求1所述的车辆，其中在启动自适应巡航控制时，所述自适应巡航控制单元基于所述加速度振荡值而将用于尾随所述前方车辆的尾随算法平滑化。 13.一种方法，所述方法包括：经由处理器对车辆执行自适应巡航控制；经由所述车辆的相机和传感器中的至少一者来收集测量结果；经由所述处理器基于所述测量结果来确定前方车辆的加速度振荡值；以及响应于确定所述加速度振荡值超过阈值而经由V2V通信向所述前方车辆发送指令来启动巡航控制。 14.如权利要求13所述的方法，所述方法还包括：确定相邻行驶车道中相邻车辆的第二加速度振荡值；以及响应于确定所述第二加速度振荡值小于所述阈值而经由所述处理器自主地变换车道到所述相邻车道中。 15.如权利要求13所述的方法，所述方法还包括在启动自适应巡航控制时，基于所述加速度振荡值而将用于尾随所述前方车辆的尾随算法平滑化。
所属类别：	发明专利