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原文传递一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机

专利名称：	一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机
摘要：	本发明涉及一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机，包括主体、螺旋桨和起落架，还包括调节机构和切换机构，调节机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、伸缩架、滑块、升降板和两个移动单元，切换机构包括固定块、升降组件和切换组件。该具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机中，通过调节机构，既可以对喷头起到收纳保护的作用，又可以减少风速对喷洒药剂造成的影响，使得喷头喷洒的药剂更加集中，便于无人机进行精确喷洒，通过切换机构，可以控制两个喷头切换进行喷洒工作，避免一个喷头损坏后，无人机无法进行喷洒工作，起到备用的作用，从而防止工作效率和喷洒效果受到影响，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市安思科电子科技有限公司
发明人：	曹燕红
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810349165.8
公开号：	CN108583895A
分类号：	B64D1/18(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;B05B12/04(2006.01)I;B05B15/16(2018.01)I;B05B15/18(2018.01)I;B;A;B64;A01;B05;B64D;A01M;B05B;B64D1;A01M7;B05B12;B05B15;B64D1/18;A01M7/00;B05B12/04;B05B15/16;B05B15/18
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室
主权项：	1.一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机，包括主体(1)、螺旋桨(2)和起落架(3)，其特征在于，还包括调节机构和切换机构，所述调节机构设置在主体(1)的内部，所述切换机构设置在调节机构的下方；所述调节机构包括第一电机(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、伸缩架(9)、滑块(10)、升降板(11)和两个移动单元，所述第一电机(4)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(4)与第一齿轮(5)传动连接，所述第二齿轮(6)设置在第一齿轮(5)的下方，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮(6)的两侧，两个移动单元关于第二齿轮(6)对称，所述移动单元包括丝杆(7)、移动块(8)和轴承座，所述丝杆(7)水平设置，所述丝杆(7)的一端与第二齿轮(6)固定连接，所述丝杆(7)的另一端通过轴承座与主体(1)的内壁连接，所述移动块(8)套设在丝杆(7)上，所述移动块(8)与丝杆(7)螺纹连接，所述伸缩架(9)竖向设置，所述滑块(10)有两个，所述伸缩架(9)的顶端的两侧分别与两个移动块(8)铰接，所述伸缩架(9)的底端的两侧分别与两个滑块(10)铰接，所述升降板(11)水平设置在丝杆(7)的下方，所述升降板(11)的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，两个滑块(10)分别设置在滑槽内的两端，所述滑块(10)在滑槽的内部滑动；所述切换机构有两个，两个切换机构分别设置在升降板(11)的下方的两端，所述切换机构包括固定块(12)、升降组件和切换组件；所述固定块(12)固定在升降板(11)的下方，所述固定块(12)上设有通孔，所述通孔竖向设置，所述通孔的两侧均设置有凹槽，两个凹槽的槽口正对设置；所述升降组件包括气缸(13)和固定板(14)，所述气缸(13)竖向设置在升降板(11)的内部，所述固定板(14)竖向设置在固定块(12)的一侧，所述气缸(13)的气杆与固定板(14)固定连接；所述切换组件包括往复单元和两个喷淋单元；所述往复单元包括第二电机(15)、半齿轮(16)、齿条(17)和移动框(18)，所述第二电机(15)水平设置在固定板(14)上，所述第二电机(15)与半齿轮(16)传动连接，所述移动框(18)水平设置，所述齿条(17)有两个，两个齿条(17)分别水平设置在移动框(18)的上下两侧的内壁上，所述半齿轮(16)设置在两个齿条(17)之间，所述半齿轮(16)与齿条(17)啮合；两个喷淋单元分别设置在移动框(18)的两侧，两个喷淋单元关于移动框(18)对称，所述喷淋单元包括电磁铁(19)、喷头(20)、套管(21)和两个伸缩单元，所述喷头(20)竖向设置在移动框(18)的一侧，所述喷头(20)与固定块(12)的通孔匹配，所述移动框(18)通过电磁铁(19)与喷头(20)连接，所述套管(21)水平设置在喷头(20)内的顶端，两个伸缩单元分别设置在套管(21)内的两端，所述伸缩单元包括滚珠(23)和弹簧(22)，所述滚珠(23)设置在套管(21)的内部，所述滚珠(23)与套管(21)匹配，所述滚珠(23)与套管(21)滑动连接，所述滚珠(23)与凹槽匹配，所述弹簧(22)水平设置，所述弹簧(22)的一端与套管(21)的内部连接，所述弹簧(22)的另一端与滚珠(23)固定连接。
所属类别：	发明专利