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原文传递一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机

专利名称：	一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机
摘要：	本发明涉及一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚，飞行机构包括飞行组件、气泵、气缸、活塞板和伸缩组件，伸缩组件包括平移板、平移杆和两个平移单元，喷药机构包括喷头、调向组件、输液组件和连接管，调节室内设有调节组件，调节组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、套管和调节板，该具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机通过飞行机构中的气泵和伸缩组件使飞行组件远离主体，避免旋翼产生的气流影响到农作物，使农药喷洒更精准，不仅如此，在喷药机构中，根据农作物周围的害虫量灵活调节农药的喷洒量，保证农作物健康成长，提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市安思科电子科技有限公司
发明人：	曹燕红
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810351978.0
公开号：	CN108438229A
分类号：	B64D1/18(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;B;A;B64;A01;B64D;A01M;B64D1;A01M7;B64D1/18;A01M7/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室
主权项：	1.一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、控制器(3)、顶板(4)、两个安装机构、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚(5)，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述控制器(3)固定在农药箱(2)上，所述主体(1)内设有PLC，两个安装机构分别位于农药箱(2)的两侧，所述顶板(4)通过安装机构设置在农药箱(2)的上方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述支脚(5)周向均匀分布在主体(1)的下方，两个喷药机构分别位于主体(1)的下方的两侧；所述飞行机构包括飞行组件、气泵(6)、气缸(7)、活塞板(8)和伸缩组件，所述气缸(7)固定在主体(1)上，所述气泵(6)固定在气缸(7)上，所述气泵(6)与PLC电连接，所述气泵(6)与气缸(7)连通，所述活塞板(8)设置在气缸(7)内，所述伸缩组件的一端与活塞板(8)连接，所述伸缩组件的另一端与飞行组件连接；所述伸缩组件包括平移板(9)、平移杆(10)和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板(9)的两端，所述平移杆(10)的一端与平移板(9)连接，所述平移杆(10)的另一端与飞行组件连接；所述喷药机构包括喷头(11)、调向组件、输液组件和连接管(12)，所述调向组件与喷头(11)传动连接，所述喷头(11)通过连接管(12)的一端连通，所述连接管(12)的另一端通过输液组件与农药箱(2)连通；所述输液组件包括输液管(13)和调节室(14)，所述输液管(13)的顶端与农药箱(2)连通，所述输液管(13)的底端与连接管(12)连通，所述调节室(14)固定在主体(1)的下方，所述调节室(14)内设有调节组件，所述调节组件包括第一电机(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、丝杆(18)、支撑单元、套管(19)和调节板(20)，所述第一电机(15)固定在调节室(14)的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与第一齿轮(16)传动连接，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(17)通过支撑单元设置在调节室(14)的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述丝杆(18)固定在第二齿轮(17)上，所述套管(19)套设在丝杆(18)上，所述套管(19)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的第一螺纹，所述调节板(20)的一端固定在套管(19)行，所述调节板(20)的另一端设置在输液管(13)内，所述第一齿轮(16)的直径小于第二齿轮(17)的直径。
所属类别：	发明专利