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原文传递一种喷洒精准的农业植保无人机

专利名称：	一种喷洒精准的农业植保无人机
摘要：	本发明涉及一种喷洒精准的农业植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，支撑机构包括驱动组件、移动块、固定框、滑环、滑轨和伸缩架，喷洒机构包括转动组件、横管、竖管、喷头、转盘、调向组件、挡板和连接组件，转动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，该喷洒精准的农业植保无人机通过支撑机构带动顶板上升，扩大了飞行机构与主体的距离，减弱了下方农作物所受的风力影响，避免农作物叶片弯曲变形程度过大，不仅如此，由风向传感器检测风向后，通过喷洒机构调整挡板位置，避免农药喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而实现了农药的准确喷洒，提高了设备的实用性，方便无人机的安全降落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市奈士迪技术研发有限公司
发明人：	李玉盛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810755630.8
公开号：	CN109050923A
代理机构：	深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399
代理人：	彭益宏
分类号：	B64D1/18(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64C;B64D1;B64C27;B64D1/18;B64C27/08
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种喷洒精准的农业植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、顶板(3)、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，四个支撑机构分别位于农药箱(2)的四周，四个飞行机构分别位于顶板(3)的四周，两个喷洒机构分别位于主体(1)的两侧；所述支撑机构包括驱动组件、移动块(4)、固定框(5)、滑环(6)、滑轨(7)和伸缩架(8)，所述固定框(5)的形状和滑轨(7)的形状均为U形，所述固定框(5)的两端固定在主体(1)的上方，所述滑轨(7)的两端固定在顶板(3)的下方，所述滑环(6)套设在滑轨(7)上，所述移动块(4)套设在固定框(5)上，所述驱动组件与移动块(4)传动连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与滑环(6)和顶板(3)铰接，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与固定框(5)和移动块(4)铰接；所述喷洒机构包括转动组件、横管(9)、竖管(10)、喷头(11)、转盘(12)、调向组件、挡板(13)和连接组件，所述横管(9)的一端与农药箱(2)连通，所述横管(9)的另一端与竖管(10)的顶端连通，所述喷头(11)固定在竖管(10)的底端，所述横管(9)内设有阀门，所述转动组件包括第一电机(14)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第一电机(14)固定在横管(9)的下方，所述第一电机(14)和阀门均与PLC电连接，所述第一电机(14)与第一齿轮(15)传动连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)和转盘(12)均套设在竖管(10)上，所述第二齿轮(16)固定在转盘(12)的上方，所述调向组件设置在转盘(12)的下方，所述挡板(13)通过连接组件设置在转盘(12)的下方，所述调向组件与挡板(13)传动连接。
所属类别：	发明专利