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原文传递一种用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机

专利名称：	一种用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机
摘要：	本发明涉及一种用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，包括主体、伸缩机构、药箱、盖板、把手、两个喷洒机构和若干飞行机构，伸缩机构包括第一电机和两个伸缩组件，伸缩组件包括丝杆、移动块、固定块、伸缩架、支架和两个连杆，喷洒机构包括收纳组件、横板、收纳板、摆动组件、喷头和药管，该用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机通过伸缩机构扩大药箱与主体间的距离，从而扩大农作物与旋翼的距离，减小农作物和药滴受到旋翼产生的风力作用影响，便于药滴精准喷洒在农作物上，不仅如此，通过喷洒机构带动喷头来回摆动，扩大喷洒范围，提高植保效率，从而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市乐业科技有限公司
发明人：	刘殿坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910125691.0
公开号：	CN109808890A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004
主权项：	1.一种用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、伸缩机构、药箱(2)、盖板(3)、把手(4)、两个喷洒机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述伸缩机构设置在主体(1)的下方，所述伸缩机构与药箱(2)传动连接，所述盖板(3)设置在药箱(2)的上方，所述把手(4)固定在盖板(3)的上方，两个喷洒机构分别位于药箱(2)的两侧，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述伸缩机构包括第一电机(5)和两个伸缩组件，所述第一电机(5)与PLC电连接，两个伸缩组件分别位于第一电机(5)的两侧，所述伸缩组件包括丝杆(6)、移动块(7)、固定块(8)、伸缩架(9)、支架(10)和两个连杆(11)，所述第一电机(5)和固定块(8)均固定在主体(1)的下方，所述第一电机(5)与丝杆(6)的一端传动连接，所述丝杆(6)的另一端设置在固定块(8)内，所述移动块(7)套设在丝杆(6)上，所述移动块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述伸缩架(9)的顶端的两侧分别与固定块(8)和移动块(7)铰接，所述伸缩架(9)的底端的两侧分别通过两个连杆(11)与支架(10)的一端铰接，所述支架(10)的另一端与药箱(2)固定连接；所述喷洒机构包括收纳组件、横板(12)、收纳板(13)、摆动组件、喷头(14)和药管(15)，所述横板(12)固定在药箱(2)上，所述收纳组件位于横板(12)的上方，所述收纳组件与收纳板(13)传动连接，所述收纳板(13)与横板(12)铰接，所述摆动组件位于收纳板(13)的下方，所述摆动组件与喷头(14)传动连接，所述喷头(14)通过药管(15)与药箱(2)连通，所述药管(15)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(16)、第二电机(17)、转轴(18)和若干旋翼(19)，所述第二电机(17)通过侧杆(16)与主体(1)固定连接，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与转轴(18)的底端传动连接，所述旋翼(19)周向均匀分布在转轴(18)的外周。 3.如权利要求2所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述第二电机(17)为直流伺服电机。 4.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述伸缩组件还包括滑杆(20)，所述滑杆(20)固定在固定块(8)和第一电机(5)之间，所述移动块(7)套设在滑杆(20)上。 5.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述摆动组件包括第三电机(21)、驱动轮(22)、驱动杆(23)、驱动框(24)和连接杆，所述第三电机(21)固定在收纳板(13)的下方，所述第三电机(21)与PLC电连接，所述第三电机(21)与驱动轮(22)传动连接，所述驱动杆(23)固定在驱动轮(22)的远离圆心处，所述驱动杆(23)位于驱动框(24)的内侧，所述驱动框(24)的一端与连接杆固定连接，所述驱动框(24)的另一端与喷头(14)固定连接，所述连接杆与收纳板(13)铰接。 6.如权利要求5所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述驱动杆(23)的远离驱动轮(22)的一端设有凸板(25)。 7.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述收纳组件包括第四电机(26)、轴承(27)、第四驱动轴(28)、线盘(29)和拉线(30)，所述第四电机(26)和轴承(27)均固定在药箱(2)上，所述第四电机(26)与第四驱动轴(28)的一端传动连接，所述第四驱动轴(28)的另一端设置在轴承(27)内，所述线盘(29)套设在第四驱动轴(28)上，所述拉线(30)的两端分别与线盘(29)和收纳板(13)连接。 8.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述药箱(2)的下方设有缓冲板(31)，所述缓冲板(31)的长度大于药箱(2)的长度和两个横板(12)的长度之和。 9.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述伸缩机构还包括加固杆(33)，所述加固杆(33)固定在两个支架(10)之间。 10.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的高效型植保无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(32)。
所属类别：	发明专利