专利名称: |
一种可调节喷洒范围的农业植保无人机 |
摘要: |
本实用新型涉及一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,包括多旋翼无人机本体和安装在多旋翼无人机本体底端的喷洒装置;其中,喷洒装置包括药箱、水泵、电动伸缩杆、多个喷头支座和多个喷洒头;药箱连接在中心板的底端;电动伸缩杆固定在脚架上;多个喷头支座安装在电动伸缩杆上,每个喷头支座上分别安装一个喷洒头;水泵连接在药箱的底部,且水泵的入口通过与药箱连通,水泵的出口通过管路分别与多个喷洒头连接,所述电动伸缩杆连接于带有无线通信功能的微处理器。通过在电动伸缩杆上安装多个喷洒头以组成无人机上的喷洒装置,伸长或收缩电动伸缩杆即可调节喷洒头的位置,从而自由调节喷洒范围。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
中国民用航空飞行学院 |
发明人: |
周超;张美红;何松儒 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821758903.6 |
公开号: |
CN209080168U |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 |
代理人: |
杨立;董德 |
分类号: |
B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
申请人地址: |
618307 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号 |
主权项: |
1.一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,包括多旋翼无人机本体和安装在多旋翼无人机本体底端的喷洒装置; 所述多旋翼无人机本体包括中心板(1)、多个机臂(3)、多个无刷电机(4)和至少三个脚架(5);多个所述机臂(3)周向均匀设置在所述中心板(1)周围,每个所述机臂(3)的一端分别固定于所述中心板(1)的侧壁上,另一端分别连接一个所述无刷电机(4);所述脚架(5)固定连接在所述中心板(1)的底端且与所述中心板(1)相互垂直; 所述喷洒装置包括药箱(2)、水泵(7)、电动伸缩杆(6)、多个喷头支座(9)和多个喷洒头(8);所述药箱(2)连接在所述中心板(1)的底端;所述电动伸缩杆(6)安装于所述脚架(5)上;多个所述喷头支座(9)安装在所述电动伸缩杆(6)上,每个所述喷头支座(9)上分别安装一个所述喷洒头(8);所述水泵(7)设置在所述药箱(2)的底部,且所述水泵(7)的入口与所述药箱(2)连通,所述水泵(7)的出口通过管路(10)分别与多个所述喷洒头(8)连接;所述电动伸缩杆连接于带有无线通信功能的微处理器。 2.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述电动伸缩杆(6)包括多个连接杆(61)和多个杆套(62),所述连接杆(61)上设置有第一螺纹,所述杆套(62)的内壁设置有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹,每两个相邻的所述连接杆(61)通过一个所述杆套(62)螺纹连接。 3.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述中心板(1)的上开设了4个用于安装所述药箱(2)的药箱安装孔(101),每个所述药箱安装孔(101)周围还开设有3个用于安装垫片的垫片安装孔(102)。 4.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述脚架(5)为弹性脚架。 5.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述微处理器还连接于GPS定位装置。 6.根据权利要求1-5任一项所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述无刷电机(4)还包括与所述无刷电机连接的无刷电调,所述无刷电调为好盈天行者60A无刷电调。 7.根据权利要求1-5任一项所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述多旋翼无人机本体为八旋翼无人机。 8.根据权利要求1-5任一项所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机,其特征在于,所述药箱(2)中还设置有水位计,所述水位计与所述微处理器电性连接。 |
所属类别: |
实用新型 |