专利名称: |
一种道路拥堵检测方法及装置 |
摘要: |
本发明公开了一种道路拥堵检测方法及装置,方法包括:获取监控视频数据;对监控视频数据进行分类和预处理,得到处理后的数据;分别进行迭代训练,得到车道检测模型和车辆检测模型;得到待识别图像中的车辆信息;整合车道信息和车辆信息,得到目标图像;针对目标图像中的每一车道,计算待识别图像对应的车道占用率;根据待识别图像对应的车道占用率与预设阈值的对应关系,和预设阈值与拥堵等级的对应关系,获取待识别图像对应的拥堵等级。应用本发明实施例,可以使道路拥堵检测更加准确。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽大学 |
发明人: |
李腾;金亚飞;王妍 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810409991.7 |
公开号: |
CN108615358A |
代理机构: |
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 |
代理人: |
丁瑞瑞 |
分类号: |
G08G1/01(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G;G08;G06;G08G;G06K;G08G1;G06K9;G08G1/01;G08G1/04;G06K9/00 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号 |
主权项: |
1.一种道路拥堵检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:获取监控视频数据;步骤2:对所述监控视频数据进行分类和预处理,得到处理后的数据,其中,所述处理后的数据包括车道数据和车辆数据;步骤3:分别将车道数据作为车道检测网络的输入,车辆数据作为车辆检测网络的输入,进行迭代训练,得到车道检测模型和车辆检测模型;步骤4:待识别图像作为车道检测模型的输入,得到待识别图像中的车道信息;将所述待识别图像作为车辆检测模型的输入,得到待识别图像中的车辆信息;步骤5:整合车道信息和车辆信息,得到含有车道车辆分布的目标图像;步骤6:针对所述目标图像中的每一车道,计算所述待识别图像对应的车道占用率;步骤7:根据所述待识别图像对应的车道占用率与预设阈值的对应关系,和所述预设阈值与所述拥堵等级的对应关系,获取所述待识别图像对应的拥堵等级,其中,所述拥堵等级包括:畅通、部分畅通、低速前行和拥堵。 |
所属类别: |
发明专利 |