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前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统
| 专利名称： | 前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统，所述底盘系统包括前轮转向系统、后轮转向系统、前轮转向电机、后轮转向电机、驱动电机、车轮、悬架和车架。前后轮转向系统分别与前后轮转向电机总成输出端连接，驱动电机固定在车架上，通过半轴驱动车轮进行转动。本发明实现了前轮后轮分别协同转向车辆底盘的设计，进而在实现普通轿车的所有行驶功能的基础上，增加后轮协同转向，在保证车辆稳定性的同时减小汽车的转弯半径，增加多种转向模式，并采用四轮独立驱动，提高整体效率和加速性能，同时尽可能地保留了与现行汽车悬架系统通用的接口与元件，实现了良好的可移植性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 李博鑫;施炯明;赵雪轩;杨昊光;郑钢铁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810374641.1 |
| 公开号： | CN108608846A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 黄德海 |
| 分类号： | B60K1/02(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B;B60;B62;B60K;B60L;B62D;B60K1;B60L15;B62D5;B60K1/02;B60L15/32;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 1.一种前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统，其特征在于，包括：车架、车轮、驱动电机、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架和控制系统，所述车轮设在所述车架的底部，所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间；其中，所述车轮为四个，每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶，位于所述车架前部的两个所述车轮通过前轮转向系统与前轮转向电机相连以同步转向，位于所述车架后部的两个所述车轮通过后轮转向系统与后轮转向电机相连以同步转向；所述控制系统包括：与所述每个驱动电机电连接的驱动电机驱动控制子系统、以及与所述前轮转向电机、所述后轮转向电机电连接的转向电机驱动控制子系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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