专利名称: |
车辆遥控方法 |
摘要: |
本发明涉及一种车辆遥控方法,方法包括:车身控制器BCM接收遥控模式开启指令,并将遥控模式开启指令发送给车辆控制单元AVCU;AVCU将车辆当前的第一工作模式切换到遥控模式;BCM接收遥控设备发送的第一遥控信号,并将第一遥控信号发送至AVCU;AVCU将第一遥控信号进行解码和放大处理,得到第一控制指令;将第一控制指令发送至电机控制器和电动助力转向系统EPS控制器;电机控制器和EPS根据第一控制指令执行对应的操作;BCM接收遥控设备发送的第二遥控信号,并将第二遥控信号发送至AVCU;AVCU将第二遥控信号进行解码和放大处理,得到第二控制指令;将第二控制指令发送至BCM,BCM根据第二控制指令控制清扫刷和引风机执行对应的操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京智行者科技有限公司 |
发明人: |
张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810569457.2 |
公开号: |
CN108725354A |
代理机构: |
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 |
代理人: |
李楠 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;E01H1/05(2006.01)I;B;G;E;B60;G08;E01;B60R;G08C;E01H;B60R16;G08C17;E01H1;B60R16/023;G08C17/02;E01H1/05 |
申请人地址: |
100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
主权项: |
1.一种车辆遥控方法,其特征在于,所述方法包括:车身控制器BCM接收遥控模式开启指令,并将所述遥控模式开启指令发送给车辆控制单元AVCU;所述AVCU将车辆当前的第一工作模式切换到遥控模式;所述BCM接收遥控设备发送的第一遥控信号,并将所述第一遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第一遥控信号进行解码和放大处理,得到第一控制指令;将所述第一控制指令发送至电机控制器和电动助力转向系统EPS控制器;所述电机控制器和所述EPS根据所述第一控制指令执行对应的操作;所述BCM接收遥控设备发送的第二遥控信号,并将所述第二遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第二遥控信号进行解码和放大处理,得到第二控制指令;将所述第二控制指令发送至所述BCM,所述BCM根据所述第二控制指令控制清扫刷和引风机执行对应的操作。 |
所属类别: |
发明专利 |