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原文传递遥控驾驶控制方法和车辆及介质

专利名称：	遥控驾驶控制方法和车辆及介质
摘要：	本发明公开了一种遥控驾驶控制方法和车辆及计算机存储介质，其中，该遥控驾驶控制方法包括：检测到车辆进入遥控驾驶模式；获取车速信息和坡度信息；根据所述车速信息获得基准扭矩，以及，根据所述坡度信息获得坡道补偿扭矩；将所述基准扭矩与所述坡道补偿扭矩叠加，以获得第一驱动扭矩；根据所述第一驱动扭矩驱动车辆。本发明的遥控驾驶控制方法和车辆，在遥控驾驶模式时，在道路有坡度时，补偿合适的坡道补偿扭矩，可以防止坡道时车速忽快忽慢，提高车速恒定性，防止对遥控驾驶使用者造成不适或惶恐。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	王春生;吴光耀;周升辉
专利状态：	在审
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910911699.X
公开号：	CN112549983A
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	卢春燕
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
所属类别：	发明专利