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自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
| 专利名称： | 自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法可由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，其中，该方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。本发明实施例的技术方案避免了自动驾驶车辆碰撞后，碰撞对象卷入车底造成二次伤害的情况，降低碰撞伤害和碰撞损失。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 罗敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811270078.X |
| 公开号： | CN109291872A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B60R21/0136(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R21 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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