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控制车辆调头的方法、装置、设备和存储介质
| 专利名称： | 控制车辆调头的方法、装置、设备和存储介质 |
| 摘要： | 本申请公开了控制车辆调头的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括识别将要调头的车辆所在的道路区域中的正常行车区域和非正常行车区域；响应于确定非正常行车区域的至少一部分可用于车辆调头，基于非正常行车区域的至少一部分和正常行车区域来确定将被用于车辆调头的调头区域；生成用于在调头区域中调头的调头策略；以及使得车辆基于该调头策略进行调头。本公开的实施例能够充分利用道路区域中的有效行车空间来实现自动驾驶车辆的调头，从而缩短调头时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 发明人： | 于宁;朱帆 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-30T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910941426.X |
| 公开号： | CN112572440A |
| 代理机构： | 北京市金杜律师事务所 |
| 代理人： | 李辉 |
| 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/18;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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