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原文传递一种控制车辆驾驶的方法、装置、车辆和存储介质

专利名称：	一种控制车辆驾驶的方法、装置、车辆和存储介质
摘要：	本申请提供了一种控制车辆驾驶的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：根据车辆的行驶参数，或者根据行驶参数和车辆中的乘客属性，确定车辆是否满足绿波车速的触发条件；在车辆满足触发条件的情况下，获取车辆所处道路的绿波车速；将车辆的车速由巡航车速调节为绿波车速，以使车辆以绿波车速行驶。该方法能够在驾驶员通过巡航功能辅助驾车时，根据行驶参数以及乘客属性，智能地结合绿波车速进行控车。上述过程能够使车辆在行驶过程中，避免了等待红绿灯而引起的时间消耗，减少了车辆制动的次数，提高了车辆中驾乘人员的乘坐体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	储继源
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310868516.7
公开号：	CN116985799A
代理机构：	北京恒博知识产权代理有限公司
代理人：	周丹娜
分类号：	B60W30/14;B60W40/02;B60W40/04;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/04
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种控制车辆驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的行驶参数，或者根据所述行驶参数和所述车辆中的乘客属性，确定所述车辆是否满足绿波车速的触发条件；在所述车辆满足所述触发条件的情况下，获取所述车辆所处道路的绿波车速；将所述车辆的车速由巡航车速调节为所述绿波车速，以使所述车辆以所述绿波车速行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于对所述绿波车速的开启操作，获取所述绿波车速。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括剩余能耗量，以及位置和所述车辆所处道路的路况信息中的至少一种，所述路况信息用于表示所述车辆所处道路是否为拥堵路段，所述根据所述车辆的行驶参数，或者根据所述行驶参数和所述车辆中的乘客属性，确定所述车辆是否满足所述绿波车速的触发条件，包括：根据所述剩余能耗量，确定所述车辆能够行驶的目标里程；在所述目标里程小于预设倍数的导航里程的情况下，确定所述车辆满足所述触发条件，所述导航里程用于表示所述车辆的当前位置与导航终止位置之间的距离；在所述目标里程大于或等于所述预设倍数的所述导航里程的情况下，根据所述位置和所述路况信息中的至少一种，确定所述车辆是否满足所述触发条件；或者，在所述目标里程大于或等于所述预设倍数的所述导航里程的情况下，根据所述乘客属性，确定所述车辆是否满足所述触发条件。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置和所述路况信息中的至少一种，确定所述车辆是否满足所述触发条件，包括：在所述位置不属于预设位置范围，和/或，所述路况信息表示所述车辆所处道路不为所述拥堵路段，确定所述车辆满足所述触发条件；在所述位置属于所述预设位置范围，和/或，所述路况信息表示所述车辆所处道路为所述拥堵路段，确定所述车辆不满足所述触发条件。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述乘客属性包括乘客的面部图像，所述根据所述乘客属性，确定所述车辆是否满足所述触发条件，包括：对所述面部图像进行特征提取，获取所述乘客的年龄；在所述年龄属于预设年龄范围的情况下，确定所述车辆满足所述触发条件；在所述年龄不属于所述预设年龄范围的情况下，确定所述车辆不满足所述触发条件。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的车速由巡航目标车速调节为所述绿波车速之后，所述方法还包括：将所述车辆中的显示设备显示的车速图标从所述巡航车速的图标切换至所述绿波车速的图标；将所述显示设备显示的车速从所述巡航车速切换至所述绿波车速；控制所述车辆中的音频播放设备播报所述绿波车速的语音信息。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绿波车速包括上限车速和下限车速，所述将所述车辆的车速由巡航车速调节为所述绿波车速之后，所述方法还包括：响应于对所述车速的调节操作，在调节后的车速大于所述上限车速，或调节后的车速小于或等于所述下限车速的情况下，控制所述车辆中的显示设备显示目标提示信息，或者控制所述车辆中的音频播放设备播放所述目标提示信息，以提示驾驶员是否退出所述绿波车速。 8.一种控制车辆驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于根据车辆的行驶参数，或者根据所述行驶参数和所述车辆中的乘客属性，确定所述车辆是否满足绿波车速的触发条件；第一获取模块，用于在所述车辆满足所述触发条件的情况下，获取所述车辆所处道路的绿波车速；调节模块，用于将所述车辆的车速由巡航车速调节为所述绿波车速，以使所述车辆以所述绿波车速行驶。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。