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原文传递一种耐张绝缘子串检测机器人

专利名称：	一种耐张绝缘子串检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种耐张绝缘子串检测机器人，包括履带移动机构、机器人支架、导向机构、控制箱、绝缘子外观视频检测系统、检测箱、探针摆动机构和定位模块，所述机器人支架与所述履带移动机构相连接；所述探针摆动机构连接到所述机器人支架；所述导向机构与所述机器人支架相连接；所述机器人支架呈弧形弯钩状，且所述控制箱位于所述机器人支架的端尾部。本实用新型结构巧妙，操作简单，单人即可操作机器人开展绝缘子串检测作业，适应性广，能够检测不同片型的耐张单联、双联绝缘子串。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	唐旭升
发明人：	唐旭升
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820333540.5
公开号：	CN207931529U
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：	陆中丹
分类号：	B60M1/12(2006.01)I;G01R31/16(2006.01)I;G01R31/18(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G01N21/94(2006.01)I;B;G;B60;G01;B60M;G01R;G01N;B60M1;G01R31;G01N21;B60M1/12;G01R31/16;G01R31/18;G01R31/00;G01N21/88;G01N21/94
申请人地址：	211111 江苏省南京市江宁区秣周东路9号无线谷9436室
主权项：	1.一种耐张绝缘子串检测机器人，包括履带移动机构、机器人支架、导向机构、控制箱、绝缘子外观视频检测系统、检测箱、探针摆动机构和定位模块，其特征是，所述机器人支架与所述履带移动机构相连接；所述探针摆动机构连接到所述机器人支架；所述导向机构与所述机器人支架相连接；所述机器人支架呈弧形弯钩状，且所述控制箱位于所述机器人支架的端尾部。
所属类别：	实用新型