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原文传递一种绝缘子检测机器人

专利名称：	一种绝缘子检测机器人
摘要：	本发明公开一种绝缘子检测机器人，包括夹持部和履带模块，通过所述夹持部将所述履带模块贴合在绝缘子上；本发明提供的机器人可以实现对水平单串绝缘子的检测，它具有很强的适应能力以及稳定的运动能力，避免了工人们检测中的不安全因素，提高工作效率，降低检测成本，并且操作简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽工业大学
发明人：	高文斌;王鹏昌;余晓流
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911334733.8
公开号：	CN110979501A
代理机构：	合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王林
分类号：	B62D57/02;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
主权项：	1.一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括夹持部和履带模块，通过所述夹持部将所述履带模块贴合在绝缘子上。 2.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述夹持部包括支撑杆、连接板、轴承座、转动轴；所述支撑杆设置为V形结构，两所述支撑杆分别设置有所述轴承座，通过所述转动轴连接两所述支撑杆上的所述轴承座，使所述支撑杆绕所述转动轴转动，所述支撑杆的一端设置有所述连接板，所述履带模块设置在所述连接板上。 3.如权利要求2所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述支撑杆包括安装板、施力板和加强板，所述安装板和所述施力板端部连接形成V形结构，所述加强板同时连接所述安装板和所述施力板，所述轴承座固定设置在所述安装板和所述施力板的连接位置处。 4.如权利要求3所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述连接板垂直设置在所述安装板上，所述履带模块设置在所述连接板靠近所述安装板的一侧，两所述支撑杆之间设置复位件，所述复位件对两所述支撑杆施加复位力。 5.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述夹持部包括传动控制箱、连接臂，所述履带模块通过所述连接臂与所述传动控制箱连接，所述连接臂成对对称设置，两所述连接臂的端部均设置有所述履带模块，所述传动控制箱控制两所述连接臂开合，所述传动控制箱的重量大于履带模块的重量。 6.如权利要求5所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述传动控制箱包括传动箱体、传动轴、齿轮组、传动驱动电机，所述传动轴、所述齿轮组和所述传动驱动电机均设置在所述传动箱体内，所述传动轴与所述连接臂连接，所述传动驱动电机通过所述齿轮组与所述传动轴连接，所述传动驱动电机固定设置在所述传动箱体的侧面，所述传动轴活动连接在所述传动箱体内，且所述转动轴可绕自身轴线自由转动。 7.如权利要求6所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述齿轮组包括一个输入齿轮和两个输出齿轮，所述传动驱动电机的输出轴连接所述输入齿轮，两所述转动轴分别设置有一所述输出齿轮，所述输入齿轮与一所述输出齿轮啮合连接，两所述输出齿轮啮合连接。 8.如权利要求5所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述连接臂包括连接板和支架，且两所述连接板对称设置在所述支架的两端，两所述连接板的一端与同一所述支架连接，另一端与同一所述转动轴连接，所述连接板设置为圆弧形板，所述履带模块固定设置在所述支架的端面上。 9.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述履带模块包括履带组、电机箱体、履带驱动电机，所述履带驱动电机设置在所述电机箱体内，所述履带组和所述电机箱体设置在两履带连接板之间，所述履带驱动电机与所述履带组连接并带动所述履带组上的履带运动。 10.如权利要求9所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述履带组包括履带驱动轮、履带从动轮、同步带传动机构、履带传动轴，所述履带传动轴两端分别设置在两所述履带连接板上，且所述履带传动轴可绕自身轴线自由转动，所述履带驱动轮和所述履带从动轮各套设在一所述履带传动轴上，所述履带通过所述履带驱动轮和所述履带从动轮张紧设置，所述履带驱动电机的输出轴通过所述同步带传动机构与所述履带驱动轮连接，所述履带驱动轮通过所述履带与所述履带从动轮连接。
所属类别：	发明专利