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原文传递绝缘子清灰机器人的爬行机构

专利名称：	绝缘子清灰机器人的爬行机构
摘要：	一种绝缘子清灰机器人的爬行机构由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与连接架连接，连接杆的两端分别与连接架和第一框架铰接，连接架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板，下夹板支撑板的端部竖向设有下夹板。本实用新型运动平稳，同时剪叉臂的使用可大大缩小整体清灰机器人的体积，便于携带。在保证了安全供电的情况下，做到了绝缘子的360度无死角且高效率清灰。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	国家电网有限公司
发明人：	李猷民;刘金鑫;赵庆磊;孟令彬;宋慧慧;丁厦;石丹丹;张晓辰;马龙;宋臻吉;王晓冬;雷鸣;李浩;王健;孙世伟;杨勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821615978.9
公开号：	CN209080037U
代理机构：	山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
代理人：	杨彪
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100031 北京市西城区西长安街86号
主权项：	1.一种绝缘子清灰机器人的爬行机构，其特征在于：其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架（1），第一框架（1）的下部通过并排设置的两根连接杆（15）与连接架（14）连接，连接杆（15）的两端分别与连接架（14）和第一框架（1）铰接，连接架（14）下部通过剪叉升降机构与第二框架（16）连接，第一框架（1）的内侧水平设有上夹板支撑板（7），上夹板支撑板（7）的端部竖向设置弧形的上夹板（11），第二框架（16）内侧水平设有下夹板支撑板（18），下夹板支撑板（18）的端部竖向设有下夹板（5）；两个单元机构的第一框架（1）之间通过两根并排设置的第一笔式电推杆（17）连接，两个单元机构的第二框架（16）之间通过两根并排设置的第二笔式电推杆（8）连接；其中一根第二笔式电推杆（8）的一端通过锁定装置（9）与一个单元机构的第二框架（16）连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第二框架（16）连接，同侧的第一笔式电推杆（17）的一端通过锁定装置（9）与一个单元机构的第一框架（1）连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第一框架（1）连接，锁定装置（9）解锁后，两个旋转机构分别带动第二笔式电推杆（8）和第一笔式电推杆（17）转动打开，以便将所述机器人套于绝缘子外周。 2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清灰机器人的爬行机构，其特征在于：所述剪叉升降机构包括第一滑槽（2）、剪叉臂（4）和第三笔式电推杆（13），每个第二框架（16）上各水平开设一条第一滑槽（2），每条第一滑槽（2）内各安装一个第一滑块（3），第一滑块（3）可沿第一滑槽（2）滑动，每个连接架(14)上各水平开设一条第二滑槽（10），每条第二滑槽（10）内各安装一个第二滑块（12），第二滑块（12）可沿第二滑槽（10）滑动，剪叉臂（4）上部的一端与连接架（14）铰接，另一端与第二滑块（12）铰接，剪叉臂（4）下部的一端与第二框架（16）铰接，另一端与第一滑块（3）铰接，第三笔式电推杆（13）的一端与第二框架（16）连接，第三笔式电推杆（13）的另一端与第一滑块（3）铰接，第三笔式电推杆（13）驱动第一滑块（3）沿第一滑槽（2）滑动，从而驱动剪叉臂(4)伸缩升降。 3.根据权利要求1所述的一种绝缘子清灰机器人的爬行机构，其特征在于：所述上夹板（11）和下夹板（5）上均安装有辅轮（6）。 4.根据权利要求1所述的一种绝缘子清灰机器人的爬行机构，其特征在于：所述锁定装置(9)为电磁锁。
所属类别：	实用新型