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一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构
| 专利名称： | 一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构，其组成是：两个吸盘座(1)，每个吸盘座上固定有向下的吸盘(2)，吸盘座与垂向气缸(3)下部的缸杆(3A)固定连接、气缸(3)的气路与气缸控制装置相连；气缸(3)的顶部或侧面固定连接有与控制装置电连接的垂向的步进电机(4)；两个吸盘座(1)上的步进电机(4)的轴分别与横向连杆(5)的两端固定连接。该种爬行机构结构简单、安装与拆卸方便、移动距离大、灵活、快速。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 肖棋文;姜宇鹏;陈越惠;汤骐;高宏力 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-04-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201120128282.5 |
| 公开号： | CN202080361U |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 |
| 主权项： | 一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构，其组成是：两个吸盘座(1)，每个吸盘座上固定有向下的吸盘(2)，吸盘座与垂向气缸(3)下部的缸杆(3A)固定连接、气缸(3)的气路与气缸控制装置相连；气缸(3)的顶部或侧面固定连接有与控制装置电连接的垂向的步进电机(4)；两个吸盘座(1)上的步进电机(4)的轴分别与横向连杆(5)的两端固定连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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