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原文传递一种爬墙机器人

专利名称：	一种爬墙机器人
摘要：	本发明公开了一种爬墙机器人，利用机身上方的离心风机对空腔内进行抽吸，空腔内形成负压，令开有吸附空洞的底盘形成吸盘，使得机体可牢固地吸附着在各种形状的幕墙面上；且设有滑动机构，滑块可沿机身侧面的长度方向移动，使得两节机体之间的距离实现可调节，整个设备具有伸缩性，同时将滑块与设有转向电机的减速箱相连，再通过滑杆将两节机体进行连接，使得遇到曲面、拐角等时，利用转向电机翻转进而通过滑杆将前端机体抬起，可实现顺利翻越并通过障碍，具有灵活性，此发明用于机器人领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
发明人：	梁健;叶国梁;欧阳天德;何锶汝;刘泽平;徐志翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910181389.7
公开号：	CN110001811A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	任毅
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510635 广东省广州市天河区天寿路122号
主权项：	1.一种爬墙机器人，其特征在于：包括两节间隔设置的机体(1)，各所述机体(1)的机身内部为空腔，所述机身上方固定有离心风机(11)，所述机身下方设有底盘(12)，所述底盘(12)上开有若干矩阵排列的吸附空洞(121)，各所述机体(1)的机身两侧面分别设有一滑动机构(2)，各所述滑动机构(2)包括沿机身侧面的长度方向移动的滑块(22)，各所述滑块(22)的朝外一面分别与一减速箱(3)固定连接，所述减速箱(3)的输入端连接有转向电机(31)，位于两所述机体(1)同一侧的减速箱(3)通过滑杆(4)相连，所述滑杆(4)的两端分别与减速箱(3)的输出轴(32)端部相连。 2.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述滑动机构(2)设有底座(21)，所述底座(21)的底面与机身侧面贴合固定，各所述底座(21)的一端固定有滑台轴片(23)，各所述底座(21)的另一端固定有电机法兰(24)，所述电机法兰(24)的外侧连接一电机(25)，所述电机法兰(24)与滑台轴片(23)之间接有一光轴(26)，各所述滑块(22)分别穿接在光轴(26)上。 3.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述转向电机(31)通过输入轴与减速箱(3)连接，所述输出轴(32)端部穿接在一固定法兰(33)内，各所述固定法兰(33)的另一面贴合固定在滑杆(4)的端部。 4.根据权利要求3所述的爬墙机器人，其特征在于：所述转向电机(31)与固定法兰(33)分别位于减速箱(3)的正面与背面，所述减速箱(3)的正面的另一侧与滑块(22)固定连接。 5.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：各所述机体(1)的前端边的两侧分别设有两个距离传感器(13)，各所述机体(1)的后端边中部设有一个距离传感器(13)。 6.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述底盘(12)上分布有四个轮毂(14)，四个所述轮毂(14)分别位于吸附空洞(121)的矩阵的四个角位，各所述轮毂(14)连通一减速电机(15)。 7.根据权利要求6所述的爬墙机器人，其特征在于：各所述轮毂(14)均采用麦克纳姆轮。 8.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述底盘(12)的其中两个斜对称角上分别设有一压力传感器(16)。 9.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述底盘(12)的四周贴有胶条(17)。 10.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述机身上方的中间位置安装有支撑架(18)，所述离心风机(11)固定在支撑架(18)上。
所属类别：	发明专利