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原文传递一种改良的爬墙机器人

专利名称：	一种改良的爬墙机器人
摘要：	一种改良的爬墙机器人，包括壳体、设于壳体内的控制器、设于壳体内的驱动转盘装置、两根第一钻头，两根第一钻头之间呈外八字形，两根第二钻头，两根第二钻头之间呈内八字形，第一推举组件与第一钻机组件通过第一齿条相连接，第二推举组件与第二钻机组件通过第二齿条相连接，控制器输出端与驱动转盘装置使能端电连接，控制器输出端与第一钻机组件使能端电连接，控制器输出端与第二钻机组件使能端电连接。通过设置呈外八字形的第一钻头及呈内八字形的第二钻头，第一砖头钻入墙体内与墙体之间形成三角形的稳定结构，第二砖头钻入墙体内与墙体之间形成三角形的稳定结构，提高本装置在墙面上的抓壁力，有效解决爬墙机在爬墙过程中从墙面上跌落的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	林子涵
发明人：	林子涵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820428222.7
公开号：	CN208198625U
代理机构：	泉州市博一专利事务所 35213
代理人：	方传榜
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J11;B62D57/024;B25J11/00
申请人地址：	362000 福建省泉州市鲤城区东街62号
主权项：	1.一种改良的爬墙机器人，其特征在于：包括壳体、设于所述壳体内的控制器、设于所述壳体内的驱动转盘装置、与所述驱动转盘装置一端相连接的第一爬墙装置及与所述驱动转盘装置另一端相连接的第二爬墙装置，所述第一爬墙装置包括第一推举组件及可上下活动的第一钻机组件，所述第一钻机组件上设有两根第一钻头，两根所述第一钻头之间呈外八字形，所述第二爬墙装置包括第二推举组件及可上下活动的第二钻机组件，所述第二钻机组件上设有两根第二钻头，两根所述第二钻头之间呈内八字形，所述第一推举组件与所述第一钻机组件通过第一齿条相连接，所述第二推举组件与所述第二钻机组件通过第二齿条相连接，所述控制器输出端与所述驱动转盘装置使能端电连接，所述控制器输出端与所述第一钻机组件使能端电连接，所述控制器输出端与所述第二钻机组件使能端电连接。
所属类别：	实用新型