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原文传递一种能飞行的爬墙机器人

专利名称：	一种能飞行的爬墙机器人
摘要：	一种能飞行的爬墙机器人，属于机器人技术领域，包括承接台、履带传动装置、调节臂、感应装置、弹跳装置、机翼、控制器和电池。履传动装置置于承接台的左右两侧，履带传动装置包括皮带和传动轮，在皮带的外表面上设有多个吸附装置；承接台的后端设有调节臂，调节臂的末端设有动力装置。控制器通过感应装置进行图像识别能够识别周围的环境，在控制器的控制作用下，吸附装置会吸附在墙面上，机器人在墙面上行走。当机器人需要进入飞行状态时，弹跳装置撞击墙面离开墙面；在空中，调节臂调整动力装置的位置来调节机器人的重心，动力装置在为机器人提供飞行动力。本发明的可滑翔的爬墙机器人，能够在墙面上行走自如，同时还能在空中飞行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市龙远科技有限公司
发明人：	李玉龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710781943.6
公开号：	CN107539054A
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B;B60;B62;B60F;B62D;B60F5;B62D55;B62D57;B60F5/02;B62D55/065;B62D57/024
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座二层201J(住所申报)
主权项：	一种能飞行的爬墙机器人，其特征在于：包括承接台（1）、履带传动装置（2）、调节臂（3）、感应装置（4）、弹跳装置（5）、机翼（6）、控制器（7）和电池（8）；履传动装置（2）置于承接台（1）的左右两侧，履带传动装置（2）包括皮带（21）和传动轮（22），在皮带（21）的外表面上设有多个吸附装置（23）；吸附装置（23）能够吸附在墙面上；在承接台（1）的后端设有调节臂（3），调节臂（3）的末端设有动力装置（31），动力装置（31）为机器人在飞行状态提供飞行动力；调节臂（3）通过所带有的驱动装置（33）驱动关节（34）运动来调整动力装置（31）的位置；感应装置（4）位于承接台（1）前端，感应装置（4）上带有摄像头和定位仪；弹跳装置（5）置于承接台（1）的中部；机翼（6）位于承接台（1）的上方；控制器（7）与驱动装置（33）、吸附装置（23）、感应装置（4）和弹跳装置（5）相连接；控制器（7）通过摄像头进行图像识别能够识别周围的环境；电池（8）为驱动装置（33）、弹跳装置（5）、吸附装置（23）和感应装置（4）供电。
所属类别：	发明专利