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原文传递一种可爬墙的救援机器人底盘

专利名称：	一种可爬墙的救援机器人底盘
摘要：	本发明提供了一种可爬墙的救援机器人底盘，救援机器人底盘设置有一支撑框架，支撑框架为横向底板和竖向底板构成的L型框架，横向底板和竖向底板的两侧均配置有行走轮；在横向底板上表面设置有至少一个竖向涵道风扇，在竖向底板相对于墙面的另一侧设置有至少一个横向涵道风扇，竖向涵道风扇向地面喷射气体以提供向上推力，竖向涵道风扇用于在救援机器人底盘与墙壁之间形成负压；在横向底板上设置有电路箱，与驱动电机以及竖向涵道风扇和横向涵道风扇相连。本发明提供一种可爬墙的救援机器人底盘，能够装配并携带救援机器人灵活攀爬垂直墙壁、垂直光滑玻璃面或瓷砖面，辅助救援机器人在高空执行任务，大大增加救援机器人的灵活性及救援效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	同济大学
发明人：	孙远韬;夏韬成;李静;汪宇峰;张氢
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911322136.3
公开号：	CN111086567A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	刘宗磊;王一琦
分类号：	B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	200000 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种可爬墙的救援机器人底盘，其特征在于，所述救援机器人底盘设置有横向底板(1)和竖向底板(9)构成的L型支撑，横向底板(1)和竖向底板(9)的两侧均配置有行走轮(5)，各所述行走轮(5)分别由设置在横向底板(1)或竖向底板(9)上的驱动电机(4)驱动；在横向底板(1)上表面设置有至少一个竖向涵道风扇(2)，在竖向底板(9)相对于墙面的另一侧设置有至少一个横向涵道风扇(6)，横向底板(1)和竖向底板(9)分别设置有对应竖向涵道风扇(2)和横向涵道风扇(6)风道的通孔，所述竖向涵道风扇(2)向地面喷射气体以提供救援机器人底盘向上推力，所述竖向涵道风扇(2)向地面喷射气体以提供救援机器人底盘向上推力，所述横向涵道风扇(6)用于抽取救援机器人底盘与墙壁之间的气体以在救援机器人底盘与墙壁之间形成负压；在横向底板(1)上设置有电路箱(8)，与所述驱动电机(4)以及竖向涵道风扇(2)和横向涵道风扇(6)相连。 2.如权利要求1所述可爬墙的救援机器人底盘，其特征在于，横向底板中间设有横向铝型材(11)，竖向底板(9)中间设有竖向铝型材(13)，横向铝型材(11)由两个角件(10)通过螺栓联接与连接铝型材(12)刚性连接，竖向铝型材(13)由两个角件(10)通过螺栓联接与连接铝型材(12)刚性连接，横向铝型材(11)与竖向铝型材(13)为相互垂直关系。 3.如权利要求1所述可爬墙的救援机器人底盘，其特征在于，电路箱(8)内安装有中央处理器、信号接收器、电机驱动板、涵道风扇电调-稳压电路板以及蓄电池。 4.如权利要求1所述可爬墙的救援机器人底盘，其特征在于，所述驱动电机(4)由匹配的电机支架(3)通过螺栓联接与横向底板(1)或竖向底板(9)刚性连接，行走轮(5)通过联轴器与驱动电机(4)的轴刚性连接；各所述行走轮(5)的转速可调。 5.如权利要求1所述可爬墙的救援机器人底盘，其特征在于，所述横向涵道风扇(6)由风扇支架(7)通过螺栓连接与竖向底板(9)刚性连接，所述竖向涵道风扇(2)由风扇支架(7)通过螺栓连接与横向底板(1)刚性连接。 6.如权利要求5所述可爬墙的救援机器人底盘，其特征在于，竖向底板(9)的通孔后侧设置有橡胶遮风罩(14)。
所属类别：	发明专利