专利名称: |
一种轻质推压式爬墙机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种轻质推压式爬墙机器人,包括基于3D打印的轻质底盘、抽气部、控制器、行走轮和行走轮驱动部;底盘上具有从靠近墙面一侧贯穿至远离墙面一侧的抽气腔,抽气部安装在抽气腔内;抽气腔靠近墙面的一侧设有连接架,连接架的外侧面设置有柔性密封结构;行走轮分别安装在底盘靠近前后端的位置,对称分布在底盘的两侧;行走轮驱动部与行走轮传动连接;控制器安装在底盘上,且与抽气部和行走轮驱动部电连接,用于控制抽气部抽气和行走轮行走。本实用新型同时对抽气腔内内气压和旋转电机的电流进行检测,具有良好的动态性能,提高爬壁机器人安全性;具有智能化程度高,重量轻、噪声低的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
广西科技大学 |
发明人: |
刘胜永;王仕刚 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820814811.9 |
公开号: |
CN208484757U |
代理机构: |
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 |
代理人: |
李冉 |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
545000 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号 |
主权项: |
1.一种轻质推压式爬墙机器人,其特征在于,包括基于3D打印的轻质底盘(1)、抽气部(2)、控制器、行走轮(3)和行走轮驱动部;所述底盘(1)上具有从靠近墙面一侧贯穿至远离墙面一侧的抽气腔(4),所述抽气部(2)安装在所述抽气腔(4)内;所述抽气腔(4)靠近墙面的一侧设有连接架(41),所述连接架(41)的外侧面设置有柔性密封结构;所述行走轮(3)至少两组,两组所述行走轮(3)分别安装在所述底盘(1)靠近前后端的位置,且每组所述行走轮(3)对称分布在所述底盘(1)的两侧;所述行走轮驱动部与所述行走轮(3)传动连接;所述控制器安装在所述底盘(1)上,且与所述抽气部(2)和所述行走轮驱动部电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |