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原文传递一种轻质推压式爬墙机器人

专利名称：	一种轻质推压式爬墙机器人
摘要：	本实用新型公开了一种轻质推压式爬墙机器人，包括基于3D打印的轻质底盘、抽气部、控制器、行走轮和行走轮驱动部；底盘上具有从靠近墙面一侧贯穿至远离墙面一侧的抽气腔，抽气部安装在抽气腔内；抽气腔靠近墙面的一侧设有连接架，连接架的外侧面设置有柔性密封结构；行走轮分别安装在底盘靠近前后端的位置，对称分布在底盘的两侧；行走轮驱动部与行走轮传动连接；控制器安装在底盘上，且与抽气部和行走轮驱动部电连接，用于控制抽气部抽气和行走轮行走。本实用新型同时对抽气腔内内气压和旋转电机的电流进行检测，具有良好的动态性能，提高爬壁机器人安全性；具有智能化程度高，重量轻、噪声低的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西科技大学
发明人：	刘胜永;王仕刚
专利状态：	有效
申请号：	CN201820814811.9
公开号：	CN208484757U
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：	李冉
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号
主权项：	1.一种轻质推压式爬墙机器人，其特征在于，包括基于3D打印的轻质底盘(1)、抽气部(2)、控制器、行走轮(3)和行走轮驱动部；所述底盘(1)上具有从靠近墙面一侧贯穿至远离墙面一侧的抽气腔(4)，所述抽气部(2)安装在所述抽气腔(4)内；所述抽气腔(4)靠近墙面的一侧设有连接架(41)，所述连接架(41)的外侧面设置有柔性密封结构；所述行走轮(3)至少两组，两组所述行走轮(3)分别安装在所述底盘(1)靠近前后端的位置，且每组所述行走轮(3)对称分布在所述底盘(1)的两侧；所述行走轮驱动部与所述行走轮(3)传动连接；所述控制器安装在所述底盘(1)上，且与所述抽气部(2)和所述行走轮驱动部电连接。
所属类别：	实用新型