详情

原文传递一种非动力附着式爬墙机器人

专利名称：	一种非动力附着式爬墙机器人
摘要：	本发明公开了一种非动力附着式爬墙机器人，包括机座、倾斜电动伸缩杆、水平电动伸缩杆和轮式机器人。机座通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆的一端链接，倾斜电动伸缩杆的另一端与水平电动伸缩杆垂直固连，水平电动伸缩杆的另一端与轮式机器人上方的横梁连接，横梁的两端分别与位于轮式机器人两侧的两根立柱连接。现场使用时，机座固定在地面上或安装在固定物体上，倾斜电动伸缩杆搭在墙上，水平电动伸缩杆保持水平，轮式机器人的四个轮子贴在墙面上。本发明的有益效果在于：1.不需要动力就能附着在墙上，因此避免了附着所需要的额外的动力消耗；2.造价低廉，制造方便；3.不仅可攀爬光滑的墙壁，也可攀爬粗糙不平的墙壁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台南山学院
发明人：	高贯祥;乔玉新;于志刚;黄洁;安凯;孙玉梅;王金虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910195372.7
公开号：	CN109823435A
代理机构：	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋平
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	265713 山东省烟台市龙口市南山东海旅游度假区大学路12号
主权项：	1.一种非动力附着式爬墙机器人，其特征在于：包括机座(1)、倾斜电动伸缩杆(2)、水平电动伸缩杆(3)和轮式机器人(4)组成。机座(1)通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆(2)的一端链接，倾斜电动伸缩杆(2)的另一端与水平电动伸缩杆3垂直固连，水平电动伸缩杆(3)的另一端与轮式机器人(4)上方的横梁连接，横梁的两端分别与位于轮式机器人(4)两侧的两根立柱连接。 2.一种利用权利要求1所述的一种非动力附着式爬墙机器人，其特征在于：机座(1)固定在地面上或安装在固定物体上，倾斜电动伸缩杆(2)搭在墙上，水平电动伸缩杆(3)保持水平，轮式机器人(4)的四个轮子贴在墙面上。此时轮式机器人(4)在墙面上包括水平运动和竖直运动，对于水平运动，水平电动伸缩杆(3)的伸缩长度就是轮式机器人(4)的运动距离；对于竖直运动，以c表示倾斜电动伸缩杆(2)当前的长度，a表示链接机座(1)与倾斜电动伸缩杆(2)的铰链轴线到墙面的距离，b表示水平电动伸缩杆(3)到铰链轴线的竖直距离，h表示轮式机器人(4)需要在竖直方向上运动的距离，则倾斜电动伸缩杆(2)的伸缩长度为
所属类别：	发明专利