专利名称: |
一种非动力附着式爬墙机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种非动力附着式爬墙机器人,包括机座、倾斜电动伸缩杆、水平电动伸缩杆和轮式机器人。机座通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆的一端链接,倾斜电动伸缩杆的另一端与水平电动伸缩杆垂直固连,水平电动伸缩杆的另一端与轮式机器人上方的横梁连接,横梁的两端分别与位于轮式机器人两侧的两根立柱连接。现场使用时,机座固定在地面上或安装在固定物体上,倾斜电动伸缩杆搭在墙上,水平电动伸缩杆保持水平,轮式机器人的四个轮子贴在墙面上。本发明的有益效果在于:1.不需要动力就能附着在墙上,因此避免了附着所需要的额外的动力消耗;2.造价低廉,制造方便;3.不仅可攀爬光滑的墙壁,也可攀爬粗糙不平的墙壁。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
烟台南山学院 |
发明人: |
高贯祥;乔玉新;于志刚;黄洁;安凯;孙玉梅;王金虎 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910195372.7 |
公开号: |
CN109823435A |
代理机构: |
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
宋平 |
分类号: |
B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
265713 山东省烟台市龙口市南山东海旅游度假区大学路12号 |
主权项: |
1.一种非动力附着式爬墙机器人,其特征在于:包括机座(1)、倾斜电动伸缩杆(2)、水平电动伸缩杆(3)和轮式机器人(4)组成。机座(1)通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆(2)的一端链接,倾斜电动伸缩杆(2)的另一端与水平电动伸缩杆3垂直固连,水平电动伸缩杆(3)的另一端与轮式机器人(4)上方的横梁连接,横梁的两端分别与位于轮式机器人(4)两侧的两根立柱连接。 2.一种利用权利要求1所述的一种非动力附着式爬墙机器人,其特征在于:机座(1)固定在地面上或安装在固定物体上,倾斜电动伸缩杆(2)搭在墙上,水平电动伸缩杆(3)保持水平,轮式机器人(4)的四个轮子贴在墙面上。此时轮式机器人(4)在墙面上包括水平运动和竖直运动,对于水平运动,水平电动伸缩杆(3)的伸缩长度就是轮式机器人(4)的运动距离;对于竖直运动,以c表示倾斜电动伸缩杆(2)当前的长度,a表示链接机座(1)与倾斜电动伸缩杆(2)的铰链轴线到墙面的距离,b表示水平电动伸缩杆(3)到铰链轴线的竖直距离,h表示轮式机器人(4)需要在竖直方向上运动的距离,则倾斜电动伸缩杆(2)的伸缩长度为 |
所属类别: |
发明专利 |