专利名称: | 一种轻质推压式爬墙机器人 |
摘要: | 本发明公开了一种轻质推压式爬墙机器人,包括基于3D打印的轻质底盘、抽气部、控制器、行走轮和行走轮驱动部;底盘上具有从靠近墙面一侧贯穿至远离墙面一侧的抽气腔,抽气部安装在抽气腔内;抽气腔靠近墙面的一侧设有连接架,连接架的外侧面设置有柔性密封结构;行走轮分别安装在所述底盘靠近前后端的位置,对称分布在底盘的两侧;行走轮驱动部与行走轮传动连接;控制器安装在底盘上,且与抽气部和行走轮驱动部电连接,用于控制抽气部抽气和行走轮行走。本发明同时对抽气腔内内气压和旋转电机的电流进行检测,具有良好的动态性能,提高爬壁机器人安全性;具有智能化程度高,重量轻、噪声低的优点。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 广西;45 |
申请人: | 广西科技大学 |
发明人: | 刘胜永;王仕刚 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-05-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201810534434.8 |
公开号: | CN110539816A |
代理机构: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: | 李冉 |
分类号: | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: | 545000 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号 |
所属类别: | 发明专利 |