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八足爬行机器人压力角姿态控制机构
| 专利名称： | 八足爬行机器人压力角姿态控制机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种八足爬行机器人压力角姿态控制机构，包括固定板；其特征是：在所述固定板上固定比例减压阀和长气缸，长气缸的活塞杆与活动接头连接，活动接头与活动接头座连接，活动接头座固定在中间层滑板上；所述中间层滑板上固定压力控制气缸，压力控制气缸的活塞杆与上层滑板连接，上层滑板与中间层滑板滑动配合；所述上层滑板上固定压力座，压力座与传感器座固定，传感器座的孔内紧固断刀检测传感器；所述比例减压阀的进气端通过气管连接供气孔，比例减压阀的出口通过气管连接压力控制气缸的上部进气孔。本发明通过双层执行机构的联合控制，实现压力角在加工状态、行走状态、换刀状态及断刀检测状态的自由切换和执行等全部功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 发明人： | 卢红印 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810201074.X |
| 公开号： | CN108482705A |
| 代理机构： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 |
| 代理人： | 曹祖良;刘海 |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01)I;B23Q17/09(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B;B64;B23;B25;B64F;B23Q;B25J;B64F5;B23Q17;B25J9;B64F5/10;B23Q17/09;B25J9/16 |
| 申请人地址： | 214161 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇合欢西路18号 |
| 主权项： | 1.一种八足爬行机器人压力角姿态控制机构，包括固定板（1），主轴及刀具部分（23）固定在固定板（1）上，刀具部分安装在主轴的下端面；其特征是：在所述固定板（1）上固定比例减压阀（2）和长气缸（3），长气缸（3）的活塞杆与活动接头（9）连接，活动接头（9）与活动接头座（11）连接，活动接头座（11）固定在中间层滑板（10）上，中间层滑板（10）与固定板（1）滑动配合；所述中间层滑板（10）上固定压力控制气缸（4），压力控制气缸（4）的活塞杆与上层滑板（12）连接，上层滑板（12）与中间层滑板（10）滑动配合；所述上层滑板（12）上固定压力座（13），压力座（13）与传感器座（15）固定，传感器座（15）的孔内紧固断刀检测传感器（14）；所述比例减压阀（2）的进气端通过气管连接供气孔，比例减压阀（2）的出口通过气管连接压力控制气缸（4）的上部进气孔。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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