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原文传递一种多足爬行机器人

专利名称：	一种多足爬行机器人
摘要：	本实用新型公开了一种多足爬行机器人，包括上壳体、安装板、机械肢，上壳体为半球形壳体，安装板安装在上壳体内，机械肢安装在安装板底面，所述机械肢包括电机a、前肢、上肢、电机b，电机a安装在安装板上，上肢安装在电机a的输出轴上，电机b设置在上肢与前肢之间，前肢的末端设置有瓣状甲板，所有瓣状甲板可组合成一个与上壳体对应的半球形壳体。通过控制机械肢的折叠可将瓣状甲板组合成一个与上壳体对应的半球形壳体，当遇到下坡路时，将机器人变成一个球体，通过滚动的方式行进，既能应对复杂地形，又具备较快的移动速度；当机器人不工作时，也可以将机器人变成一个球体，增强了机器人自身的防护能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南工程职业技术学院
发明人：	江世超;龙艳萍;赵钦玉;彭登;季金可;陈玉平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820400941.8
公开号：	CN208069860U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司 37105
代理人：	王尚
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02;B62D57/032
申请人地址：	250200 山东省济南市章丘区经十东路6088号济南工程职业技术学院
主权项：	1.一种多足爬行机器人，其特征是：包括上壳体(1)、安装板(3)、机械肢(4)，上壳体(1)为半球形壳体，安装板(3)安装在上壳体(1)内，机械肢(4)安装在安装板(3)底面，所述机械肢(4)包括电机a(41)、前肢(42)、上肢(43)、电机b(44)，电机a(41)安装在安装板(3)上，上肢(43)安装在电机a(41)的输出轴上，电机b(44)设置在上肢(43)与前肢(42)之间，前肢(42)的末端设置有瓣状甲板(421)，所有瓣状甲板(421)可组合成一个与上壳体(1)对应的半球形壳体。
所属类别：	实用新型