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原文传递一种四足爬行机器人

专利名称：	一种四足爬行机器人
摘要：	本实用新型涉及一种四足爬行机器人，四足爬行机器人包括2前小腿、2前大腿、2前腿连杆、2后小腿、2前腿驱动件、2后腿驱动件、2后大腿、监测装置、后腿连杆及控制箱；监测装置设置于控制箱的前端，2前大腿的上端分别转动于控制箱的底面的前部，各前大腿的下端转动于各前小腿中部，各前小腿的上端与各前腿连杆的下端转连，各前腿驱动件固定于控制箱底面。本实用新型提供的四足爬行机器人能在崎岖不平的地面行走时，无论是上坡、下坡，各种复杂地形都能很好适应并且行走稳定；腿部结构采用了大腿和小腿分别驱动的方式，这样既可随时保持上身姿势，还能灵活地调整步态，该结构原理在步行中能很好地保持上身姿势并且结构简单，易于产品化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	灭霸世纪机器人装备(湖北)有限公司
发明人：	刘妍林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920070417.3
公开号：	CN209719774U
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号
所属类别：	实用新型