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原文传递一种AGV用顶升旋转装置

专利名称：	一种AGV用顶升旋转装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。本实用新型采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动，升降稳定负载能力强且机械结构紧凑，对AGV空间占用小，非常利于AGV内部空间布局。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波舜宇贝尔自动化有限公司
发明人：	贺宗贵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820000355.4
公开号：	CN207684806U
分类号：	B66F7/14(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/14;B66F7/28
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市兴业路
主权项：	1.一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，其特征在于：在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。
所属类别：	实用新型