专利名称: |
一种AGV用顶升旋转装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种AGV用顶升旋转装置,包括旋转机构安装板,在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环,在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮,所述齿轮通过旋转电机驱动,还包括与所述内齿环配合的编码器,在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板,在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠,所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接,各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接,所述齿形带通过升降电机驱动。本实用新型采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动,升降稳定负载能力强且机械结构紧凑,对AGV空间占用小,非常利于AGV内部空间布局。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波舜宇贝尔自动化有限公司 |
发明人: |
贺宗贵 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820000355.4 |
公开号: |
CN207684806U |
分类号: |
B66F7/14(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/14;B66F7/28 |
申请人地址: |
315400 浙江省宁波市余姚市兴业路 |
主权项: |
1.一种AGV用顶升旋转装置,包括旋转机构安装板,在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环,在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮,所述齿轮通过旋转电机驱动,还包括与所述内齿环配合的编码器,其特征在于:在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板,在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠,所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接,各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接,所述齿形带通过升降电机驱动。 |
所属类别: |
实用新型 |