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原文传递一种薄型AGV顶升旋转装置

专利名称：	一种薄型AGV顶升旋转装置
摘要：	本发明公开了一种薄型AGV顶升旋转装置，包括底板、顶升机构、旋转机构、升降托板和转盘，所述底板水平设置，所述顶升机构安装在所述底板上端，所述顶升机构的驱动端朝上，所述升降托板水平安装在所述顶升机构的驱动端上，所述顶升机构带动所述升降托板在竖直方向升降运动，所述旋转机构安装在所述升降托板上端，所述转盘水平设置在所述旋转机构的上方并与所述旋转机构的输出部连接，所述旋转机构带动所述转盘在水平面内转动。本发明的AGV顶升旋转装置的整体结构紧凑，整体高度低，使得AGV车所占的高度更低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东飞库科技有限公司
发明人：	陈观浩;刘则治;卢敬铭;谭庆杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910209336.1
公开号：	CN109927812A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨伦
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
主权项：	1.一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：包括底板(1)、顶升机构(2)、旋转机构(3)、升降托板(4)和转盘(5)，所述底板(1)水平设置，所述顶升机构(2)安装在所述底板(1)上端，所述顶升机构(2)的驱动端朝上，所述升降托板(4)水平安装在所述顶升机构(2)的驱动端上，所述顶升机构(2)带动所述升降托板(4)在竖直方向升降运动，所述旋转机构(3)安装在所述升降托板(4)上端，所述转盘(5)水平设置在所述旋转机构(3)的上方并与所述旋转机构(3)的输出部连接，所述旋转机构(3)带动所述转盘(5)在水平面内转动。 2.根据权利要求1所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升机构(2)包括第一驱动组件(21)和顶升组件(22)，所述顶升组件(22)的输出端与所述升降托板(4)的下端连接，所述第一驱动组件(21)的动力输出端与所述顶升组件(22)的输入端连接，以驱动所述顶升组件(22)带动所述升降托板(4)沿竖直方向上下往复运动。 3.根据权利要求2所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升组件(22)包括同步拉杆(221)、四个轴承座(222)和两根转轴(223)，两个所述转轴(223)均水平设置在所述底板(1)的上方，且两个所述转轴(223)相互平行且两端齐平并间隔设置在同一水平面内，两个所述转轴(223)的两端分别通过四个所述轴承座(222)转动安装在所述底板(1)上，每根所述转轴(223)的两端均设有与其相互垂直并固定连接的摆杆，且四个所述摆杆一端与对应所述转轴(223)连接，且四个所述摆杆相互平行，每个所述摆杆远离所述转轴(223)的一端均通过顶升连接组件(23)与所述升降托板(4)下端转动连接，所述同步拉杆(221)水平设置在两个所述转轴(223)的下方且与两个所述转轴(223)相互垂直，并与两根所述转轴(223)上位于同一侧的两个所述摆杆转动连接，所述同步拉杆(221)的一端与所述第一驱动组件(21)的动力输出端连接，所述第一驱动组件(21)驱动所述同步拉杆(221)带动两个所述转轴(223)摆转以实现所述升降托板(4)上升或者下降。 4.根据权利要求3所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述第一驱动组件(21)包括第一电机(211)、减速机(212)、曲柄(213)和输出连杆(214)，所述第一电机(211)水平设置在所述底板(1)上，所述减速机(212)的输入端与所述第一电机(211)的输出端连接，所述曲柄(213)安装在所述减速机(212)的输出轴上，所述输出连杆(214)的一端与所述曲柄(213)连接，其另一端构成所述第一驱动组件(21)的动力输出端。 5.根据权利要求3所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升连接组件(23)包括顶升连杆(231)和顶升连接座(232)，所述顶升连杆(231)竖直设置，其下端与对应的所述摆杆远离所述转轴(223)的一端转动连接，所述顶升连接座(232)与所述顶升连杆(231)的上端转动连接，所述顶升连接座(232)安装在所述升降托板(4)的下端。 6.根据权利要求5所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：还包括两个限位组件(6)，两个所述限位组件(6)分别安装在所述底板(1)的上端，并位于两个所述转轴(223)的两端，所述限位组件(6)用于对所述升降托板(1)在升降过程中发生侧向移动进行限位。 7.根据权利要求6所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位拉杆(61)和限位拉杆座(62)，所述限位拉杆座(62)固定安装在所述底板(1)上，所述限位拉杆(61)为长条形且与所述转轴(223)垂直，其一端与所述限位拉杆座(62)转动连接，另一端与所述升降托板(4)的下端转动连接。 8.根据权利要求1至7任一项所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述升降托板(4)四周设有竖直向下延伸的挡板(41)。 9.根据权利要求8所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第二驱动组件(31)和回转支承(32)，所述回转支承(32)水平设置在所述升降托板(4)的上方，其内圈下端与所述升降托板(4)的上端连接固定，所述转盘(5)安装在所述回转支承(32)外圈的上端，所述第二驱动组件(31)安装在所述升降托板(4)上，其输出端与所述回转支承(32)的外圈传动连接，并带动所述回转支承(32)的外圈转动，进而带动所述转盘(5)转动。 10.根据权利要求9所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述第二驱动组件(31)包括第二电机(311)、联轴器(312)、蜗杆(313)、蜗轮(314)和传动齿轮(315)，所述第二电机(311)水平安装在所述升降托板(4)上端，其输出端水平设置，所述联轴器(312)安装在所述第二电机(311)的输出轴，所述蜗杆(313)的一端与所述联轴器(312)连接，另一端与所述蜗轮(314)连接，所述传动齿轮(315)安装在所述蜗轮(314)的上端，所述回转支承(32)的外圈具有外齿纹，所述传动齿轮(315)与所述回转支承(32)外圈的相互啮合。
所属类别：	发明专利