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原文传递用于无人机物流的货箱吊舱

专利名称：	用于无人机物流的货箱吊舱
摘要：	本发明公开了一种用于无人机物流的货箱吊舱，属于无人机技术领域。采用内胆和外壳相结合的方案，货箱外壳底部为滚动机构，并且通过电子锁和限位器将货箱内胆限制在货箱外壳内部。该结构提供了无人机物流与地面作业进行衔接的途径，便于无人机进行物流运输尤其是集装运输，提高了自动化程度，减少了人工卸货带来的误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人机物流的作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门大壮深飞科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710809608.2
公开号：	CN107672954A
分类号：	B65D88/12(2006.01)I;B65D90/20(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D88;B65D90;B65D88/12;B65D90/20
申请人地址：	361009 福建省厦门市湖里区泗水道597号海富中心1号楼12层06单元
主权项：	一种用于无人机物流的货箱吊舱，其特征在于，包括货箱内胆、货箱外壳、货箱固定机构、物流标签、锁定机构、通信模块、供电单元、中心控制器，其中，货箱内胆，用于承载待运输的物资，货箱内胆是一个方形盒体；货箱外壳，具有至少两端开口的方形盒体框架结构，其每条边框之间为固定连接；货箱外壳的底面设置有滚动机构，所述滚动机构由多个轴向平行的圆柱体构成，用于装卸货箱内胆，滚动机构的轴向垂直于货箱内胆进出货箱外壳的方向；货箱固定机构用于将货箱外壳与无人机进行固定连接；锁定机构，包括电子锁和限位器；其中限位器，用于将货箱内胆限制于货箱外壳内部，或使货箱内胆与货箱外壳的相对位置固定；限位器与电子锁相连接；电子锁，用于控制限位器的开合，即电子锁通过限位器实现货箱内胆与货箱外壳之间的锁定关系：当电子锁处于锁定状态时，货箱内胆与货箱外壳通过限位器进行位置锁定，当电子锁处于解锁状态时，货箱内胆可借助外力从货箱外壳内脱出；每个电子锁具有唯一id；货箱外壳下方具有支脚，用于降落时进行缓冲以及确保在着陆状态下开启电子锁；支脚高度应满足触地时使得货箱外壳及其滚动机构离开地面；每个支脚还包括弹性缓冲机构和压力传感器，压力传感器通过通信模块与电子锁及中心控制器相连；只有在支脚触地的情况下，即弹性缓冲机构处于受压迫状态时，电子锁才处于可开启状态；电子锁及压力传感器均与通信模块相连，通信模块与中心控制器相连；电子锁的状态信息由通信模块发送给中心控制器，状态信息包括：电子锁id、当前处于解锁状态或锁定状态、解锁操作的时刻和锁定操作的时刻；物流标签位于货箱内胆外表面，用于标识货箱内胆所承载的物资的物流信息，包括此次运输任务编号、收发地址、责任操作员的信息，物流标签信息同时也存储在中心控制器中；中心控制器，用于控制各模块进行操作，及采集和接收各模块的数据信息和状态信息；中心控制器通过通信模块与无人机飞行控制器相连；供电单元，用于为各部分提供电源。
所属类别：	发明专利