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原文传递一种用于无人机的吊舱悬挂装置

专利名称：	一种用于无人机的吊舱悬挂装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构，所述转动板能够相对所述支撑板进行转动，所述转动板与连接板之间通过减震装置固定连接。本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	安晓东;付鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822021310.8
公开号：	CN209192249U
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	伍星
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
主权项：	1.一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱(2)，其特征在于，所述吊舱(2)与吊舱挂架(3)固定连接，所述吊舱挂架(3)与机身(1)相连，所述吊舱挂架(3)包括依次排布的承力板(301)、支撑板(302)、转动板(303)、连接板(304)，所述吊舱(2)与连接板(304)固定连接，所述承力板(301)与支撑板(302)之间设置升降机构，所述转动板(303)能够相对所述支撑板(302)进行转动，所述转动板(303)与连接板(304)之间通过减震装置固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述机身(1)内壁设置两根相互正对的滑槽(4)，所述承力板(301)的相对两侧边分别卡在两根滑槽(4)内，所述承力板(301)能够沿着滑槽(4)移动。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述升降机构包括位于承力板(301)与支撑板(302)之间的斜撑一(313)、斜撑二(314)，所述斜撑一(313)、斜撑二(314)呈X形状且相互铰接；承力板(301)、支撑板(302)上均固定安装件(312)，所述安装件(312)上设置导轨(318)，所述导轨(318)内设置滑块(309)；所述斜撑一(313)的一端铰接在承力板(301)上的安装件(312)上、另一端铰接在支撑板(302)上的安装件(312)所对应的滑块(309)上，所述斜撑二(314)的一端铰接在支撑板(302)上的安装件(312)上、另一端铰接在承力板(301)上的安装件(312)所对应的滑块(309)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，还包括与任意一个滑块(309)固定连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述滑块(309)沿着对应的导轨(318)进行移动。 5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括与滑块(309)固定连接的螺杆(310)，螺杆(310)穿过安装件(312)上的螺纹孔，螺杆(310)端部连接手柄(311)。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述转动板(303)、连接板(304)均为环形，转动板(303)上设置若干段同心的弧形通槽(319)，所述弧形通槽(319)内插入固定销钉(315)，固定销钉(315)与支撑板(302)固定连接；还包括用于紧固支撑板(302)和转动板(303)的紧固机构。 7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述紧固机构包括在转动板(303)上设置的一段呈圆弧状分布的通槽，所述通槽与各弧形通槽(319)同心，所述通槽由交错连通的平稳段(307)、扩大段(308)组成，所述平稳段(307)的宽度小于扩大段(308)的宽度；紧固机构还包括活动销钉(317)，所述活动销钉(317)包括本体部(306)、扩大部(305)，所述本体部(306)能够在所述平稳段(307)内移动，所述扩大部(305)的外径大于平稳段(307)的宽度、小于扩大段(308)的宽度。 8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述减震装置为减震球(316)。
所属类别：	实用新型