专利名称: |
适用于低密度铁路的列车运行控制系统 |
摘要: |
本发明公开了一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统,基于无线通信及多源信息融合的定位技术的列车运行控制系统,通过多承载通道的无线通信实现车-地间、车‑车间的列车位置、列车速度、线路数据、限速命令等信息的传输,由车载设备完成定位和完整性检查,车载设备和地面设备协同完成列车占用检查,由列车自主计算移动授权并自动驾驶,从而实现一套适用于低密度铁路低成本、安全、可靠、高效的列车运行控制系统。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司 |
发明人: |
张淼;开祥宝;赵阳;郜洪民;王海腾;孙文哲;应志鹏;宋志丹 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810653419.5 |
公开号: |
CN108725520A |
代理机构: |
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 |
代理人: |
郑立明;郑哲 |
分类号: |
B61L27/00(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/00 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢 |
主权项: |
1.一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统,其特征在于,包括:地面设备与车载设备;所述车载设备包括:定位单元、移动授权计算单元、列车接口单元、自动驾驶单元、通信单元、车载安全计算机、DMI以及完整性检查单元;所述通信单元,通过支持多通道与多模式的无线通信网络实现车载设备与地面设备以及其他列车中车载设备的数据通信;所述定位单元,基于卫星信号、地面应答器和/或车载传感器采集的数据获得列车位置与速度;所述完整性检查单元,根据列车两端的位置信息或者列车两端的姿态和运动轨迹,实现列车的完整性检查;所述移动授权计算单元,根据列车位置与速度、列车的完整性信息、以及通过通信单元接收的前方列车的相关信息,计算基于移动闭塞的移动授权及与之适应的行车速度曲线;自动驾驶单元,根据移动授权计算单元计算的移动授权,在车载主动安全防护技术的约束下,结合列车的各类传感器获取的列车自身状态信息和外部环境信息通过列车接口单元,向列车发出相应等级的牵引与制动命令,并实时监测列车执行反馈,列车运行情况则通过DMI显示。 |
所属类别: |
发明专利 |