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原文传递一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法及系统

专利名称：	一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法及系统，该方法以卫星定位为基础，采用“车载中心化”，增强车载设备能力，通过增强车载设备的功能，将地面进路控制和联锁功能转移到车载设备，并采用车‑车通信、车载计算行车许可技术，实现车载中心化，完成车载进路控制。与现有技术相比，本发明具有优化系统结构，提高系统工作效率等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	张雅静;徐庆标;徐先良;汪涛;陈智新;纳吉庆;郭亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811611417.6
公开号：	CN109677456A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	应小波
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室
主权项：	1.一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法，其特征在于，该方法以卫星定位为基础，采用“车载中心化”，增强车载设备能力，通过增强车载设备的功能，将地面进路控制和联锁功能转移到车载设备，并采用车-车通信、车载计算行车许可技术，实现车载中心化，完成车载进路控制。 2.根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 1)调度集中设备将列车计划发给车载设备； 2)车载设备根据前车位置、列车计划、站场线路状态控制轨旁目标控制器，办理进路； 3)目标控制器收到驱动命令，占用资源，锁闭道岔，返回道岔状态； 4)车载通过进路，向目标控制器释放资源。 3.根据权利要求2所述的一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法，其特征在于，所述的车载设备根据列车当前位置、前车位置、列车速度、当前线路状态实时计算前方车站的进路序列，满足设定条件和时机后向轨旁目标控制器发送进路控制命令，目标控制器返回进路办理成功回执，车载设备控制列车进站，如果目标控制器返回进路办理不成功，则需要中心设备进行目标控制器资源协调。 4.根据权利要求2或3所述的一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法，其特征在于，所述的车载设备进路的具体计算过程如下： 101)列车完成精确定位； 102)列车通过中心资源管理设备获得前车ID信息； 103)获得前车位置和速度信息； 104)列车收到前方车站的列车计划信息； 105)列车收到前方车站的站场资源状态； 106)列车计算出即将进入车站的列车进路序列； 107)列车根据速度和位置的变化适时向目标控制器发送进路控制命令； 108)目标控制器返回进路序列办理成功回执；进入步骤110)； 109)目标控制器返回进路序列办理不成功回执，进入步骤113)； 110)车载设备收到站场资源状态，确认进路已办理； 111)车载设备通过进路； 112)车载设备向目标控制器发送释放资源信息； 113)车载设备向中心资源管理设备请求资源协调； 114)车载设备再次向目标控制器发送进路控制命令，返回步骤108)。 5.一种用于权利要求1所述的适用于低密度铁路的列车进路控制方法的系统，其特征在于，包括：中心设备，包括调度集中设备和资源管理设备；车站设备，包括目标控制器，用于实现对道岔状态的采集和驱动车载设备，用于完成进路控制、MA计算、超速防护、车车通信功能。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的中心设备将运能需求转化为列车运行计划下发到列车，进行智能调度；完成基于车地通信的列车注册、注销管理；协调多车线路资源申请冲突，实现列车自组织协同运行；完成数字轨道地图校验、差分增强；提供基于故障诊断的智能运维服务。
所属类别：	发明专利